交通灯的PLC控制演示幻灯片.ppt

1 交通灯的 PLC 控制 2 内 容 提 要 一、任务资讯 二、任务分析 三、任务决策 四、任务计划 五、任务实施 内 容 提 要 六、评价提高 3 任务资讯 —— 上节回顾 1 、启动、保持、自锁电路？ 2 、振荡电路？ 4 图 1-1 启保停电路梯形图 任务资讯 —— 上节回顾 5 图 1-2 振荡电路的梯形图及输出时序图 任务资讯 —— 上节回顾 6 任务分析 —— 引例 喷泉控制设计： 有 A 、 B 、 C 三组喷头，要求启动后 A 先 喷 5 秒，之后 B 、 C 同时喷， 5 秒后 B 停止， 再过 5 秒， C 停止。而 A 、 B 同时喷，再过 2 秒， C 也喷， A 、 B 、 C 同时喷 5 秒后全部停 止。再过 3 秒，重复前面过程，当按下停 止按钮后，马上停止。试写出控制程序。 7 喷泉的 I/O 地址分配表 输入 输出 器件 器件号 功能说明 器件 器件号 功能说明 S1 X0 启动按钮 K1 Y0 控制 A 喷头 S2 X1 停止按钮 K2 Y1 控制 B 喷头 K3 Y2 控制 C 喷头 任务分析 —— 引例 8 喷泉的时序图 启 动 5S 5S 10S 5S 5S 7S 3S 2S T0 T1 T2 T3 T4 T5 T0 A B C 任务分析 —— 引例 9 用经验法编写时间循环控制类程序的规律 1 、写开关。 用启、保、停电路实现。 2 、写时间。 依据条件，写出定时器的编号及延 时时间，接着用前一个定时器的常开触点接通 后一个定时器的线圈，再用最后一个定时器的 常闭触点去断开最前一个定时器的线圈。 3 、写负载。 依据时序图中各负载的变化，上升 沿变化时，用前一个定时器的常开触点，下降 沿变化时用前一个定时器的常闭触点。然后串 联输出。在一个周期中，负载有多次接通时， 用各路触点并联。 任务分析 —— 引例 10 用经验法写出喷泉的控制程序 任务分析 —— 引例 11 交通信号灯控制系统 12 假设道路上没有红绿 灯，世界将变成什么样 子？ 实际生活中的红绿 灯是怎样的控制过程？ 问题情境 13 ? 交通灯的控制： 设：十字路口交通信号灯控制要求如下：南北 方向：红灯亮 25 秒，转到绿灯亮 25 秒，再按 1 秒钟 1 次的规律闪烁 3 次，然后转到黄灯亮 2 秒。 东西方向：绿灯亮 20 秒，再闪烁 3 次，转到黄 灯亮 2 秒，然后红灯亮 30 秒。完成一个周期， 如此循环运行。试编写 PLC 控制程序。 任务分析 —— 交通灯 14 小 组 讨 论 任务分析 —— 交通灯 怎么 办？ 15 这属于时间循环控制 类问题，用经验编程 法可以解决。 任务分析 —— 交通灯 16 交通灯的 I/O 地址分配表 任务决策 —— 交通灯 输 入 输 出 器件 器件号 功能说明 器件 器件号 功能说明 S1 X0 启动按钮 R2 Y0 南北向红灯 S2 X1 停止按钮 G1 Y1 东西向绿灯 Y1 Y2 东西向黄灯 R1 Y3 东西向红灯 G2 Y4 南北向绿灯 Y2 Y5 南北向黄灯 17 交通灯的时序图 任务决策 —— 交通灯 启动 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 时间轴 OFF ON Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 T0 T5 T4 T3 T2 T1 T0 2s 3s 25s 2s 3s 20s 18 交通灯的 I/0 端子接线图 任务决策 —— 交通灯 S1 S2 X0 X1 COM YO Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 COM1 三 菱 P L C 12V FU 南北黄灯 南北绿灯 南北红灯 东西黄灯 东西红灯 东西绿灯 启动按钮 停止按钮 19 任务决策 —— 交通灯 用经验法写出交通灯的控制程序 20 1 、搭建硬件电路 2 、用软件编辑梯形图 3 、调试程序和排除故障 任务实施 —— 交通灯