机械原理总复习(总结) .ppt

有关平面连杆机构的一些基本知识 平面连杆机构有曲柄的条件 转动副为周转副的条件： 1). 杆长条件: 2).组成周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆 有曲柄的条件：满足杆长条件；最短杆为机架或连架杆 判断铰链四杆机构类型（三种）： 1). 杆长条件，2). 找最短杆，3). 哪杆为机架 急回运动和行程速比系数 极位夹角 ：机构处于两个极限位置时，曲柄两位置所夹锐角 行程速比系数K：表示急回运动的急回程度， ，急回作用越显著 压力角和传动角 压力角 ：在不考虑机构运动副摩擦和构件惯性力的情况下，从动件受力点所受的驱动力与该点速度方向所夹的锐角 传动角：压力角的余角（连杆与从动件所夹的锐角） 压力角和传动角：表示机构传力性能好坏的指标；压力角越小（即传动角越大），表示机构传力性能越好 最小传动角与机构中各杆的尺寸有关，在曲柄与机架共线的两位置之一 死点：机构在运动过程中，会出现传动角为零的位置（即连杆与从动件共线时），称为死点。 曲柄摇杆机构：摇杆为原动件，有两个死点位置 曲柄滑块机构：滑块为原动件 自锁：运动副中摩擦阻力大于有效驱动力造成的 死点的克服方法：机构错位排列；安装飞轮加大惯性。 死点的应用：实现特定的工作要求，如工件夹紧机构，保 证在加工时，工件不会松脱；飞机起落架机构，使降落更可靠 运动连续性：指连杆机构在运动过程中能否连续实现给定的各个位置的问题。检查是否有错位不连续，错序不连续。 连杆机构设计的基本问题及方法 设计的基本问题： 根据给定的运动要求 选定机构的形式；确定各构件的尺寸参数（即各构件的长度） 满足一些附加条件 ：结构条件（曲柄存在），传力条件（最小传动角），连续运动条件 设计要求可归纳为三类： 按预定的运动规律要求设计；按预定的连杆位置设计；按预定的运动轨迹设计 作图法（图解法）： 按给定的行程速比系数 给定连杆三个对应位置 按两连架杆三个对应位置（反转法） 解析法（会建立运动方程式） 按预定的两连架杆对应位置 第四章 凸轮机构及其设计 推杆常用运动规律及其选择原则 盘形凸轮轮廓曲线的设计 凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系 填空，选择，作图，解析 凸轮机构由凸轮，从动件（推杆）和机架组成的高副机构。 与连杆机构比较，结构简单紧凑，设计容易，能实现复杂的运动规律，但凸轮与推杆为点，线接触，故在受力不大的控制机构中广泛应用。 盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮的运动特点及其内在联系（移动凸轮可看作回转轴心在无穷远处的盘形凸轮，把移动凸轮卷成一圆筒则为圆柱凸轮） 尖顶推杆，滚子推杆（尖顶推杆的尖顶作为中心，加一圆滚子，即得到滚子推杆），平底推杆。 理论轮廓曲线/实际轮廓曲线 直动推杆（对心式或偏置式），摆动推杆 根据推杆与凸轮的相对位置，推杆的运动形式，推杆的端部结构 及凸轮的形状来分类。偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，摆动尖顶推杆盘形凸轮机构等。 凸轮机构的应用及分类 推杆常用运动规律 运动循环过程：基圆，偏距圆，推杆的行程 推杆：推程—远休程—回程—近休程 凸轮：推程运动角—远休止角—回程运动角—近休止角 推杆的运动线图： 推杆常用运动规律（优缺点及其适用场合） 等速运动规律：刚性冲击，宜用于低速的情况 等加速减速运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况 余弦运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况 正弦运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用 五次多项式运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用 推杆运动规律选择：满足机器工作要求，凸轮机构具有良好动力性能，凸轮便于加工。 凸轮轮廓曲线的设计 反转法：设凸轮相对机架不动，而推杆随机架一道作反转运动，同时按选定的运动规律作预期运动，以便作图或计算。 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构（作图法）//解析法 选适当比例尺 作出凸轮机构初始位置 确定（作）推杆 对应关系 作推杆尖顶相对于凸轮的各个位置 反转过程中占据各个位置 b) 复合运动依次占据的位置 画凸轮的廓线（理论轮廓曲线） 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 作凸轮的理论轮廓曲线 作凸轮的工作轮廓曲线（内包络线） 会画出理论廓线，基圆，偏距圆，任一位置时推杆的位移及压力角，能用反转法画出凸轮转过 后机构的位置图。 凸轮机构的压力角和基本尺寸 凸轮机构压力角和作用力（公式理解） 压力角 ：推杆与凸轮的接触点处所受正反力的方向（即凸轮廓线在该点的法线方向）与推杆的速度方向所夹的锐角 自锁： 增加导轨