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一、摄像头工作原理
上一篇我们讲了摄像头模组的组成, 工作原理, 作为一种了解。 下面我们析摄像头从寄存器
角度是怎么工作的。如何阅读摄像头规格书(针对驱动调节时用到关键参数,以 GT2005 为
例)。
规格书,也就是一个器件所有的说明,精确到器件每一个细节,软件关心的寄存器、硬件关
心的电气特性、 封装等等。单单驱动方面,我们只看对我们有用的方面就可以了, 没必要全
部看完。主要这些资料全都是鸟语 ,全部看完一方面时间上会用的比较多,找到关键的地方
就行了。
2
1、camera 的总体示意图如下: 控制部分为摄像头上电、 I C 控制接口,数据输出为摄像头
拍摄的图传到主控芯片,所有要有 data 、行场同步和时钟信号。 GT2005/GT2015 是 CMOS
接口的图像传感器芯片,可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号并输出。
我们需要通过 MCLK 给摄像头提供时钟, RESET是复位线, PWDN 在摄像头工作时应
该始终为低。 PCLK 是像素时钟( 这个应该是等同于 CSI 中的普通差分时钟通道 ), HREF是
行参考信号, VSYNC 是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟,并且复位摄像头,摄像头
就开始工作了,通过 HREF,VSYNC 和 PCLK 同步传输数字图像信号。 数据是通过 D0~D7
这八根数据线并行送出的。
Word 文档
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(1 )、 Pixel Array
GT2005 阵列大小为 1268 列、 1248 行 ,有效像素为 1616 列 , 1216 行。也就是说摄
像头为 1600X1200 的时候,像素点要多于这个,去除边缘一部分,保证图像质量吧。
2 2
(2 )、I C 这个不用说了,摄像头寄存器初始化的数据都从这里传输的,所有的 I C 器件都
一样的工作,来张图吧,后面做详细分析;
下面这一部分在调试驱动的过程中比较重要了:
(3 )、 MCLK
电子元件工作都得要个时钟吧, 摄像头要工作, 这个就是我们所要的时钟, 在主控制芯片提
供,这个时钟一定要有,要不然摄像头不会工作的。
(4 )、上下电时序 ,这个要接规格书上来,注意 PWDN 、RESETB这两个脚,不同的摄像
头不太一样,这个图是上电时序,上电时参考一下,知道在那里看就行;
Word 文档
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(5 )PCLK \D1~D7
摄像头得到的数据要传出来吧, 要有数据, 当然数据出来要有时钟和同步信号了, 看下它的
时序,和 LCD 显示的时序一样,道理是一样的:
(6 )、主要的寄存器:分辨率、 YUV 顺序、 X 轴、 Y 轴镜相、翻转
以上工作完成后,也许还有一些问题,分辨率太小; YUV 顺序不对图像不对; XY 图像方
向。这些工作完成后,如果还有什么细节的问题, 如果你想花时间,看规格书里面的寄存器
可以解决的,如果不想看,找模组厂的
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