哈工大版材料力学第一章.pptVIP

约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样， 可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分 析时，必须把销钉单独取出． y C y C x C x C F F F F ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , （ 3 ） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件 1 或 2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链 支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称 作光滑圆柱铰链． 4 、其它类型约束 （ 1 ）滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力： 构件受到垂直于光滑面的约束力． (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任 意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力： 当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约 束力通过接触点 , 并指向球心 , 是一个不能预先确定的空间力 . 可用三个正交分力表示． （ 3 ）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴 向的位移限制． 约束力： 比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交 分力 ． Az Ay Ax F F F ? ? ? , , 球铰链 —— 空间三正交分力 止推轴承 —— 空间三正交分力 （ 2 ）柔索约束 —— 张力 T F ? （ 4 ）滚动支座 —— ⊥光滑面 N F ? （ 3 ）光滑铰链 —— , Ay Ax F F （ 1 ）光滑面约束 —— 法向约束力 N F ? 总结 绪 论 ? 航空航天技术 材 料 力 学 信 息 制 造 Aerospace 新能源 应用实例 ? 卫星主承力筒与太阳帆 板基板 – 模态响应 – 屈曲失稳 – 损伤容限 – 连接强度 应用实例 ? 固体火箭发动机 – 壳体 ? 几何非线性 ? 界面 ? 检验规范 ? 破坏准则 – 喷管 ? 性能表征 ? 结构完整性 ? 可靠性 应用实例 ? 可膨胀展开大型空间结构 – 几何非线性 – 刚化与展开动力学 – 稳定性 – 防泄露 – 冲击 应用实例 ? 导弹再入环境 – 热应力：变形与断裂 – 热化学烧蚀：氧化和升华 – 机械剥蚀：剪应力 – 侵蚀：高速粒子云撞击表面 应用实例 ? 航空发动机 ? 蠕变：高温复杂载荷 ? 疲劳：循环载荷 ? 氧化 / 腐蚀 / 冲刷：燃 气介质 ? 微结构演化 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简 化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 静力学 只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、 速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理 原因。 运动学 研究受力物体的运动和作用力之间的关系。 动力学 静力学引言 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建 立各种力系的平衡条件的科学． 1 、 物体的受力分析 ：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图． 2 、 力系的等效替换（或简化） ：用一个简单力系等效 代替一个复杂力系． 3 、 建立各种力系的平衡条件 ：建立各种力系的平衡 条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． 力 ：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发 生改变． 力系：一群力 . 平衡 ：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 几个基本概念 刚体 ：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变 的物体 . 力的三要素：大小、方向、作用点 平面汇交（共点）力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交（共点）力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 力是矢量． 第一章 静力学公理和物体的受力分析 § 1-1 静力学公理 公理 1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合 力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这 两个力为