多旋翼无人机技术基础9优秀.ppt

旋翼桨叶翼型分析和选择 旋翼桨叶翼型选择的准则是要满足多旋翼无人机机动性、 巡航特性和悬停特性要求，方法是选择同时具备激波临界马 赫数、最大升力系数和升阻比三项指标都比较大翼型。 综合考虑多旋翼无人机的机动性、巡航特性和悬停特性 要求，通常是采用先进的翼型族。其中厚的翼型（一般是 12% 的厚度）将确保最大的升力，而中等厚度的翼型（一般是 9% 的厚度）也将始终产生高的升力，但它的更大的阻力发散马 赫数将允许其布置在更靠近桨尖的位置。简言之，在不减低 高机动性的同时，为了尽可能提高最大飞行速度，可以在桨 叶桨尖部分使用薄的翼型（一般是 7%~9% 的厚度）。这是由 于更薄的翼型其阻力发散马赫数更高，这样大速度飞行时可 节省功率。而且在桨尖选择更薄的翼型将减小旋翼的噪音。 31 旋翼桨叶负扭转角分析和选择 （ 1 ）悬停状态：旋翼桨叶负扭转可以提高旋翼的悬停效率，延缓后行 桨叶上的气流分离。理论分析表明，理想的桨叶负扭转可以使旋翼的悬停 效率提高 5% ，这意味着多旋翼无人机的有效载荷可以增加 10% — 20% 。图 9 － 11 表示了桨叶负扭转角与悬停效率的关系，从图上可以看出：当桨叶 负扭转小于 10 °时，旋翼悬停气动效率 η 随负扭转角 α 加大而增加；当负扭 转超过 10 °以后，旋翼悬停气动效率的变化趋于平缓。因此在实际的桨叶 设计应用中，一般采用负 8 °左右的负扭