自动控制原理课程-控制系统的时域分析.pptVIP

3.4.6 改善系统稳态精度的途径 从上面稳态误差分析可知，采用以下途径来 改善系统的稳态精度： ＊ 1. 提高系统的型号或增大系统的开环增益，可 以保证系统对给定信号的跟踪能力。但同时带 来系统稳定性变差，甚至导致系统不稳定。 ＊ 2. 增大误差信号与扰动作用点之间前向通道 的开环增益或积分环节的个数，可以降低扰动 信号引起的稳态误差。但同样也有稳定性问题。 ＊ 3. 采用复合控制，即将反馈控制与扰动信号 的前馈或与给定信号的顺馈相结合。 返回 § 3.5 一阶系统的时域响应 3.5.1 数学模型 能够用一阶微分方程描述的系统为一阶系统， 其传递函数为 其中 T —— 一阶系统的时间常数 1 1 ) ( ) ( ? ? Ts s R s C 3.5.2 单位阶跃响应 当 r ( t )=1( t ) 时，一阶系统的输出 c ( t ) 称为 单 位阶跃响应 ，记作 h ( t ) 。 0 1 ) ( 1 1 )] ( [ ) ( 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t e s R Ts L s C L t h T t 图 3-12 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.3 性能指标 1. 调整时