自动控制原理离散控制系统.pptVIP

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  • 2020-08-06 发布于天津
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例 7-9 设 ,试用幂级数法求 。 解:根据题意可得 利用长除法,得 由此可得 3. 反演积分法 反演积分法又称留数法。 的幂级数展开形式为: 则有反演积分公式 式中, 表示函数 在极点 处的留数。留数计算方法如下: 若 为单极点,则 若 为 m 阶重极点,则 10 ( ) ( 1)( 3) z E z z z ? ? ? ( ) e t ? 2 10 ( ) 4 3 z E z z z ? ? ? 0 1 2 3 4 ( ) 0 10 40 130 400 E z z z z z z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) 10 ( ) 40 ( 2 ) 130 ( 3 ) 400 ( 4 ) e t t T t T t T t T ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) E z 0 ( ) ( ) k k E z

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