第二课、发那科机器人结构的认识.pdfVIP

精品文档 机器人结构的认识 一般来说， 机器人由本体、 控制柜和手编器组成， 但是也有的机器人手编器 属于选配件， 如爱普生和雅马哈等， 它们都有一个共同点， 就是可以通过开发的 软件来实现在线操作。 发那科机器人的组成包括本体、控制柜和手编器。 发那科机器人的常规型号有并联机器人 M-1iA( 蜘蛛手 ) 、小 6 轴机器人 LR Mate 200iC 、M-10iA、M-20iA 以及大的 6 轴机器人 R-2000iB 、M-710iC、M-900iA 和 码垛专用机器人 M-410iB 等。 此培训我们用发那科 200iC/5F 来说明。 机器人的主要参数有： (1) 、最大负重 (5 公斤 ) (2) 、运动轴数 (6 轴 ) (3) 、运动范围 (704mm) (4)