单自由度系统有阻尼自由振动.ppt

学 §3单自由度系统的有阻尼自由振动 阻尼的概念: 实际系统的机械能不可能守恒,因为总存在各种 阻力。 阻尼:振动过程中,系统所受的阻力 摩擦阻尼,电磁阻尼,介质阻尼(如空气、水) 及结构阻尼(也称迟滞阻尼 Hysteresis Dampin:当 材料处于交变应力状态时,由于内部的能量耗散 (材料内阻)而呈现的阻尼特性,结构阻尼力大 小与位移成正比,方向与速度相反) 学 §3单自由度系统的有阻尼自由振动 粘性阻尼:在很多情况下,振体速度不大时, 由于介质粘性引起的阻尼认为阻力与速度的 一次方成正比,这种阻尼称为粘性阻尼。 R=-CI R=-c8 式中: R 粘性阻尼力 v相对速度 c—粘性阻尼系数,简称阻尼系数。 学 二、有阻尼自由振动微分方程及其解: 质量一弹簣系统存在粘性阻尼: m果=-kx-c mkx+c0 k 令 则2nko2x=0 此即为有阻尼自由振动微分方程的标准形式。 其中n为衰减系数,单位为1/s,wn2为无阻尼的固有频率 学 进一步令 C s=n/w 12mw, 称为相对阻尼系数 25wn+w2x=0 为了求解,令 S+2Lw S+W=0 它的两个根为: S1,S2=-5Wn±wnV5 学 其通解分三种情况讨论 1、小阻尼情形1(nan)c2√mk =-w±wnV s1,2为共轭复数,可写为 S1,S2=-5Wn±iw a=Vo2-n2有阻尼的自由振动频率阻尼固有频率 通解为x()=e-(c1 coS,+c2 sin wat) 设t=0时,x=x0,收,则 x()=es(c+点w sin w,t) 5