结构动力学作业答案roy rcraig.doc

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2020-08-09 发布于天津
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解答如图所示刚性梁受到弹簧的激励点的运动方程为试用点的位移为变量来推导系统的运动方程假设为小运动采用牛顿定律来求解解画自由体受力图列力矩平衡方程根据受力分析可知力与位移关系弹簧力阻尼力弹簧力惯性力矩将力与位移关系代入到力矩平衡方程并化简解答其杆端有一集中质量应用假定振型法一根均匀的杆的质量密度为推导如下系统的轴向自由振动的运动方程解形函数及几何边界条件建立虚功方程因为没有外力所以其虚功包括杆本身的虚功和杆端集中质量的虚功对于惯性力而言化简所以运动方程为为虚位移即因为解答一台机器的质量为安装在弹簧

P2.3 解答 2.3 如图所示，刚性梁AB受到弹簧BC的激励。C点的运动方程为z(t)。试用B点的位移u为变量来推导系统的运动方程。假设为小运动，采用牛顿定律来求解。解： 1. 画自由体受力图 2. 列力矩平衡方程 ?M?0 A根据受力分析，可知： LL?M?f?f?fL?0 21cI122 3. 力与位移关系－1－弹簧力；阻尼力f/2cu2/?kf?kz?uuf?弹簧力； ?)(11c112221lMlLLL???u?((dl)uMLM?dm?a?l?)?l?Mudl? 惯性力矩?????? I23LLL000 4. 将力与位