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6RA70参数设定说明 P82(励磁运行模式) 0＝无励磁；1＝内部励磁；2＝具有停机励磁；3＝励磁持续有效；…… P83(速度实际值选择) 0＝未选；1＝测速机；2＝编码器；3＝EMF；4＝自由连接。 P115(在无测速机运行中，最大速度时的EMF) 1.00 ~ 140.00[%的P078.001] P741(主实际值规格化) 额定转速下测速机输出电压(常用测速机83V) P100 电枢额定电流(A) P101 电枢额定电压(V) P102 额定励磁电流(A) P114（电动机热时间常数min） P665(复位信号源) 16 P703(主给定接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。 P743(主实际值接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。 P750(模拟量输出1的源) 166（选择的速度实际值（绝对值）） P751(模拟输出1接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。 P752(模拟输出1滤波时间ms) 0~10000 P753(模拟输出1的规格化V) -200.00~199.99 P754(模拟输出1的偏置V) -10.00~10.00 P755(模拟量输出2的源) 116（内部实际电流的绝对值（电枢）） P756(模拟输出2接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。 P757(模拟输出2滤波时间ms) 0~10000 P758(模拟输出2的规格化V) -200.00~199.99 P759(模拟输出2的偏置V) -10.00~10.00 P771(开关量输出1的源) 107 P78.001(电枢回路供电电压，单位: 伏) i001: 10 ~ r071（整流器额定电源电压(电枢)） P78.002(励磁回路供电电压，单位: 伏) i002: 10 ~ r074（整流器额定电源电压(励磁)） 使用脉冲编码器 P140(选择脉冲编码器类型) 0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用。 1 脉冲编码器类型1 2 脉冲编码器类型1a 3 脉冲编码器类型2 4 脉冲编码器类型3 P141 脉冲编码器的脉冲数(脉冲数/转) P142 设置脉冲编码器的信号电压（0 编码器输出5V信号电压，1 编码器输出15V信号电压） 内部运行点同引入的脉冲编码器信号的信号电压相匹配。 小　心：将参数P142 重新设置并未改变脉冲编码器的电源电压(端子X173 的26 和27)。 端子X173.26 总是提供+15V 电压，对于5V 电源的脉冲编码器，需提供外部电源。 P143 设置脉冲编码器的最大运行速度(转/分钟) 参数中设置的速度相当于实际速度(K0040)的100%。 电流限幅 P171 在转矩方向I 的电机电流限幅(为P100 的百分数) P172 在转矩方向II 的电机电流限幅(为P100 的百分数) P180 在转矩方向I 的转矩限幅1(为电动机额定转矩的百分数) P181 在转矩方向II 的转矩限幅1(为电动机额定转矩的百分数) 斜坡函数发生器 P303 加速时间1 (单位为秒) P304 减速时间1 (单位为秒) P305 初始圆弧1 (单位为秒) P306 最终圆弧1 (单位为秒) 最优化运行 P051键参数 0 无访问权 6 不要设置(由DriveMonitor 使用) 7 不要设置(由DriveMonitor 使用) 21 恢复工厂设置 所有参数复位到他们的缺省值(工厂设置)，参数P051 则自动被复位到工厂设置“40”。 22 执行内部偏置补偿(见第7.4 节) 25 对于预控制和电流调节器的优化运行(电枢和励磁) (见第7.5 节) 26 速度调节器优化运行(见第7.5 节) 27 励磁减弱优化运行(见第7.5 节) 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行(见第7.5 节) 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化(见第7.5 节) 40 对于受权服务人员的参数值访问权 驱动装置必须在运行状态o7.0 或o7.1 (停机!)。 通过键参数P051 选择下列之一的优化运行。 P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行 P051 = 26 速度调节器的优化运行 首先，用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节 器设定。 P051 = 27 励磁减弱的优化运行 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行 P051 = 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行 SIMOREG 整流器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并