（通信企业管理）科威PLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明.pdf

（通信企业管理）科威PLC 通过自由协议与深圳传动之 星变频器通信说 科威 PLC 通过自由协议和传动之星变频器通信说明 第1节传动之星系列变频器串口通讯协议‚ 壹、适用网络‚ 单监控主机多变频器从机控制网。即单主多从方式。‚ 单监控主机单变频器从机控制网。即单主单从方式。‚ 单监控主机能够由变频器代替，能实现同步的启动和停止。‚ 二、物理接口‚ ‚1）接口方式‚ RS485/232接口，异步，半双工‚ ‚2）数据格式‚ 1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位‚ 1位起始位、8位数据位、偶校验位、1位停止位 1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位 ‚3）波特率‚ 300bps600bps1200bps2400bps4800bps9600bps19200bps38400bps 三、通讯协议功能‚ 通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问，达到控制变频器的目的。‚‚ 四、通讯方式‚ 1）上位机为主机，主机可为计算机、PLC‚可编程控制器等，变频器为从机。采用主机‚轮询‚， 从机‚应答‚的点对点通讯方式。主机广播时，从机不允许应答。 2）利用键盘设定变频器串行接口通讯参数，包括本机地址（从站地址），波特率，串行接口地 址等。‚ 3）为保证半双工的可靠工作，发送数据帧和接收数据帧之间时间间隔应不小于‚5ms ，数据帧的 字节之间的时间，间隔应不小于1ms 。 五、通讯出错‚ 通讯时，若出现校验和错误或数据超出范围，从机变频器将发送报错数据包，且准备接收下壹帧 数据。‚ 六、协议数据包格式格式‚ 发送顺序‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚‚ 定义‚‚头‚地址区‚状态区‚命令区‚代码区‚数据区‚校验‚‚尾‚‚ 发送字节‚122224‚‚2‚‚‚1‚‚‚‚‚‚‚ 注意：除去数据包头和数据包尾‚其他数据均要转化为ASCⅡ码。字节计算方法是除去数据包头和 数据包尾各算壹个字节，其他数据均要转化为ASCⅡ码后‚壹个ASCⅡ码表示壹个字节。例如：1号 从机地址为01H ，则高位ASCⅡ码30H ，低位ASCⅡ码31H 。共俩个字节。 七、协议格式解释(以下提到的D99 ，D100 ，D101 ，D102等数据均是PLC中的地址) 1）数据包头=7EH‚ 数据包的起始字节，不用转换为ASCⅡ码，记为壹个字节。‚ 2）D99=从机地址‚ 数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。‚ 发送方式：将从机地址的高‚4位和低4位拆分且转换为ASCⅡ码，先高后低发送。‚ 例如：1号从机地址为01H ，则高位ASCⅡ码30H ，低位ASCⅡ码31H 。共俩个字节。先发送30H ，再 发送31H共俩个字节，其他字节的发送方式和此壹致。‚‚ 3）状态代码‚ （编程时发送包里状态码永远置为00H ，而接收包里为其他的6个状态码，具体是哪 个要见是变频器所处的状态） 数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态（01H）、停车状态（02H）、故 障状态（03H）和工厂测试状态，接收的数据帧中ASCⅡ码有错（90H），数据或命令超出可设定 的范围（80H），运行中该参数不可修改（70H） 先高后低发送。‚ 状态代码定义：‚ 00H=保留‚ 01H=从机运行‚ 02H=从机停车‚ 03H=从机故障‚ 90H=接收的数据帧中ASCⅡ码有错误‚ 80H＝数据或命令超出可设定的范围‚ 70H＝运行中该参数不可修改‚ 其他=预留‚ 4）D100=命令代码‚ 数据含义：主机发送的命令代码，对从机进行相应操作，如读、写、启动、停车、清除故障等。 发送方式：先高后低发送。‚ 命令代码定义：‚ 00H=变频器运行状态查询‚ 01H=启动变频器运行‚ 02H=变频器停车‚ 03H=复位变频器故障‚ 04H=读对应功能代码内容‚ 05H=写对应功能代码内容‚ 06H=读取监视参数‚ 07H=读取历史故障信息‚‚ 08H=恢复默认值‚ 09H=机给定频率设定‚ 其他=非法‚ 5）D101=数据地址‚ 数据含义：数据地址的定义，即变频器的功能代码地址编号（参见功能代码表及意义） 。‚‚ 发送方式：将功能代码的高‚4位和低4位拆分且转换为ASCⅡ码，先高后低发送。‚ 6）D102=数据信息高字节‚，D103=数据信息低字节 数据含义：数据信息的定义，范围：‚0-32000 。无小数点，是否为小数和有几位小数见功能代码 说明，若功能代码内容为10.00 ，发送的数据为1000 ，