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2020-08-11 发布于未知
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学海无涯 1、计算图示机构自由度。 1 学海无涯 A 2 学海无涯 2 、已知图示曲柄滑块机构原动件AB 的运动规律和各构件尺寸。求：①图示位置连杆BC 的角速度和其上各点速度。②连杆BC 的角加速度和其上C 点加速度。作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。（注：不要求严格地按比例作图，只要各矢量的方向正确即可）  1 3、已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μ=0.001m/mm)及原动件１的角速度＝ l 48.78rad/s。(1)标出所有瞬心位置； (2)用瞬心法计算构件2 的角速度ω，并确定出其方向。 2 (3)构件2 上Ｍ点的速度，并确定出其方向。 l 65 l 90 l l 125  15 4．在图示的四杆机构中，AB mm，DC mm，AD BC mm， 1 。当构件 1 以等角速度1 10rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求 C 点的速度。 5、在图示四杆机构中，已知各构件尺寸及原动件的角速度ω=常数，试用图解法确定图示 1 机构位置时，从动件3 的角速度ω及角加速度α 。（列方程，画速度、加速度多边形） 3 3 3 学海无涯 2 B 1 ω 1 3 A C D 6、在图a 所示机构中，已知各构件尺寸，机构比例尺μ 及原动件角速度为常数。(1)用 L  1 相对运动图解法求图示位置的大小及方向；(2)图b 为加速度多边形（π为极点）比例尺  3 为μa，求角加速度的大小和方向。(要求列出速度和加速度的矢量方程式并进行分析及 