s5-4键盘管理与程序设计（方案）.pptVIP

+E 0V 未按下时 为高电平 刚释放时 出现抖动 刚按下时 出现抖动 按下稳定 后为低电平 实际效果 窄脉冲干扰 刚释放时 出现抖动 按键的“抖动”现象 按键的结构：和电路图中的符号极为相似，它是靠镀银的铜合金簧片在按键柄的挤压下接触而导通，松开后簧片恢复原状而脱离接触断开。 S1 Vcc P0.7 R1 10K “0” “1” 理想效果 按键的抖动：按键在人手指按压/释放簧片的瞬间，因接触不良而产生的反复跳动现象。 “抖动”的脉冲宽度一般在几十到几百微秒，也可能达到毫秒级，若加在运行速度很快的数字电路中将会产生很大的影响。比如将发生“抖动”现象的按键作为数字电路的时钟输入，则每按一次键都会产生一串极不稳定的脉冲。 优选文档 * abcdefgh com1 com2 com3 com4 按键的“抖动”测试原理 编程思路：用按键模拟计数输入信号，用4位LED数码管显示计数值。 实验现象：在理想效果下，每按一次键，I/O口仅检测到1次高/低电平转换，计数加1；在实际效果中，由于“抖动”存在，每按一次键， I/O口检测到多次电平转换，计数好几次。 S Vcc P3.4 R 10K abcdefgh com1 com2 com3 com4 理想效果： 实际效果： 优选文档 * 按键的“抖动”测试程序 存放4位计数值 0x7A 0x7B 地址 数据 0x7C 0x7D 0x7E 0x7F 存放将计数值转换成数码管显示的字符码 0x7C 0x7D 0x7E 0x7F ORG 0000H Start: MOV 0x7A,#0x00 ;计数器高2位寄存器0x7A清0 MOV 0x7B,#0x00 ;计数器低2位寄存器0x7B清0 LD_Data: MOV R0,#0x7C ;取显示缓冲区首地址到指针R0 MOV A,0x7A ;取计数器高2位数据 ACALL Split_Display_Byte ;将数据字符送显示缓冲区前2个单元 MOV A,0x7B ;取计数器低2位数据 ACALL Split_Display_Byte ;将数据字符送显示缓冲区后2个单元 0x00 0x00 高4位转换的字符码 低4位转换的字符码 0xC0 0xC0 0xC0 0xC0 Display_Loop: ACALL Scan_Display_Value;调用显示扫描子程序 JB P3.4, Display_Loop ;P3.4是否为0？键未按下，转Display_Loop MOV A, #0x01 ;A取加数1 ADD A, 0x7B ;计数器+1 DA A ;10进制修正指令 MOV 0x7B,A ;回存低2位的运算结果到0x7B CLR A ;清0累加器A ADDC A,0x7A ;带进位加法加计数器高2位数据 DA A MOV 0x7A,A ;回存高2位的运算结果到0x7A JNB P3.4, $ ;检查按键是否松开，P3.4=1 本地循环 AJMP LD_Data ;按键松开，转LD_Data abcdefgh com1 com2 com3 com4 数码管显示： 判断是否有按键按下 0x01 优选文档 * 按键的“抖动”测试程序流程图 数码管显示计数 流程图 P3.4=0? N 计数器清0 计数值转换成字符码 计数器+1，调整10进制数 P3.4=1? N Y Y 优选文档 * +E K R 1 10K Y +E 0V Y: td 启动延时 停止延时 消除“抖动”的方法 消除“抖动”的方法：硬件消抖和软件消抖两大类。 常见的硬件消抖方法是：低通滤波＋施密特整形以及RS触发器，而软件消抖方法就是插入适当的延时。 复习数字电路相关内容 软件消抖： 在按键按下的瞬间启动定时器开始延时，延时td时间后再判断按键是否仍然按下，若仍按下，则本次按键有效；否则本次按键无效。 思考题： ① 如何增加延时消除“抖动”，请尝试修改前面的程序。 ② 如果认真观察实验，一定会发现前面的程序有一个小小的不足，就是在按键按下的瞬间显示器会熄灭，请分析原因。 优选文档 * 目 录 独立键盘与消抖 矩阵键盘与扫描方法 逐行逐列扫描法 优选文档 * 矩阵键盘工作原理 4 ×4 矩阵键盘 行 线 列 线 按键的两端分别接在行线和列线上 矩阵键盘：用尽可能少的I/O口去