旋转变压器在控制系统中的应用.docVIP

PAGE 3 PAGE 5 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 1 \h 旋转变压器在控制系统中的应用 王炳星 （扬州大学 能源与动力工程学院，江苏 扬州 225000） 摘要：本文简单介绍了旋转变压器的工作原理，之后就几种典型的旋转变压器在工业控制系统中的应用作了简单介绍，重点介绍了旋转变压器及转换器在电动轨道车辆中的应用，设计了AD2S1200与旋转变压器和TMS320F2812之间的接口电路，针对实际应用中出现的问题，重点阐述了转子位置信号的数字处理方法。 关键词：旋转变压器；DSP；伺服系统；TMS320F2812 Application of Resolver in Control System Domintracy Wang (SEPE Yangzhou University，Yangzhou Jiangsu 225000，China) Abstract: In this paper, the principle of resolver is briefly introduced. Then some typical applications of typical resolvers in industrial control system were introduced, espically the application of resolver in electric trial vehicle. The interface circuit for RDC and resolver and that for AD2S1200 and TMS320F2812 were designed. Finally methods of processing position signals were presented emphatically aimed at problems in application. Key Words: Resolver; DSP; Servo System; TMS320F2812 前言 旋转变压器（Resolver）简称旋变，又称作解算器。由于结构简单，坚固耐用，抗干扰性强，能够适应各种恶劣的条件，因此广泛应用在伺服控制系统中。旋转变压器常在自动控制系统中作解算元件，可进行矢量求解、坐标变换、加减乘除运算、微分积分运算，也可在角度传输系统中作自整角机使用。 用于解算装置中的旋转变压器，分为以下四种基本型式： ①正余弦旋转变压器；②线性旋转变压器；③比例式旋转变压器；④特殊函数旋转变压器。本文主要介绍线性旋转变压器的应用。 感应移相器是一种输出电压幅值恒定、而相位角与转子转角成线性函数关系的交流控制电机。它的结构形式和正余弦旋转变压器相同。实际上，它是旋转变压器的一种特殊工作方式。 1 旋转变压器的工作原理 旋转变压器有旋变发送机和旋变变压器之分，作为旋变发送机它的励磁绕组是由单相电压供电，电压可以写为： 其中，—励磁电压的幅值，—励磁电压的角频率。励磁绕组的励磁电流产生的交变磁通，在次级输出绕组中感生出电动势。当转子转动时，由于励磁绕组和次级输出绕组的相对位置发生变化，因而次级输出绕组感生的电动势也发生变化。又由于次级输出的两相绕组在空间成正交的90°电角度，因而两相输出电压如下式所示： 其中，U2Fs—正弦相的输出电压，U2Fc—余弦相的输出电压，U2Fm—次级输出电压的幅值；αF—励磁方和次级输出方电压之间的相位角；θ—发送机转子的转角。可以看出，励磁方和输出方的电压是同频率的，但存在着相位差。正弦相和余弦相在电的时间相位上是同相的，但幅值彼此随转角分别作正弦和余弦函数变化。 2 旋转变压器在控制系统中的应用 2.1 旋转变压器在伺服系统中的应用 图1为某伺服系统的原理框图，该系统为四框架稳定系统，每一个框架都安装有角位置解算装置—旋转变压器，对系统的内外方位，俯仰四路角度信息进行解算，获得角度位置信息，其直接输出量为角位移量。内电机控制内框架转动的同时，内解算器测量内外框架的位移差，CPU采集该值，转化为系统所需的数字信号，CPU的主要作用是接收各通道的角度数字信号，根据相应的耦合算法，获取角度位置信息，通过角度换算后作为外位置控制器的输入，外位置控制器由软件实现，其控制量通过D/A转换后输入外测速回路，对外电机实施控制，通过传动装置实现外框架的转动，从而精确有效的控制伺服系统的运动。 图1 某伺服系统原理框图 2.2 感应移相器在雷达脉冲测距系统中的应用 雷达脉冲测距系统原理是由发射机发出的探测脉冲遇到目标后形