汽车底盘电控技术 3 ESP电子稳定系统.ppt

横向加速度传感器 G200 这个运动会在阻尼盘内 产生电涡流，而电涡流又 会产生一个与永久磁铁磁 场极性相反的磁场。因此， 总磁场的强度就被消弱了， 这就会使霍尔传感器的电 压改变，电压的变化是与 横向加速度的大小成比例 的 。 也就是说；阻尼器与磁 铁之间的运动幅度越大， 那么磁场强度消弱得越厉 害，霍尔传感器电压变化 得越明显，如果没有横向 加速度，霍尔传感器电压 保持恒定。 BOSCH -- ESP 偏转率传感器 G202 偏转率传感器 G202 在 ESP 中，该传感器用来确 定车辆是否绕垂直轴线运动 结构和功能 基本组件是一个小的金属空心圆 筒（ 1 ），其上有八个压电元件 （ 2 ），其中四个使空心圆筒处于谐 振状态（ a ），另四个用于监控作用 在圆筒上的震荡波节是否改变。 如果空心圆筒上作用有转矩，振荡 波节 就会改变。振荡波节会移动 （ b ），起监控作用的压电元件会测 量到这个改变并通知控制单元，于 是控制单元可以计算出偏转率了。 BOSCH -- ESP 优点： ? 减小安装尺寸 ? 两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。 ? 强化整体机构 横向加速度传感器 G200 和 偏转率传感器 G202 组合传感器 目前多使用这种集成一体式传感器 BOSCH -- ESP 组合传感器 横向加速度传感器 G200 的 结构 该传感器是组合传感器印制 电路板上的一个极小部件。 我们可以这样简单的描述其 结构： 放好质量可动得电容器片， 使它能来回摆动。两个固定安装 的电容器片围住了可动得电容器 片，这样就形成了两个串联电容 器片 K1 和 K2 。借助电极就可以 测量出这两个电容器容纳的电荷 量，这个电荷量就叫电容 C 。 BOSCH -- ESP 组合传感器 功能： 如果没有加速度作用在这个系 统上，那么测出来的两个电容器 的电荷量 C1 和 C2 是相等的。 若作用有横向加速度，那么可 移动质量就会因为惯性而作用到 中间板上，即它顶着固定板并逆 着加速度方向移动，于是两板之 间距离就改变了，相应的分电容 器的电荷量也增加了。 对于电容器 K1 ，若其两板间距 变大，那么其电容 C1 就变小。 对于电容器 K2 ，若其两板间距 变小，那么其电容 C2 就变大。 BOSCH -- ESP 组合传感器 偏转率传感器 G202 的构造 在同一板上，还有偏转率传感器， 该传感器与横向加速度传感器在空间 上是分开的。 这里简要说明一下原理： 在恒定磁场的南极和北极之间的 托架内放一个可摆动的质量块，在这 个质量块上装一个导电轨道，这个轨 道用以代替真正的传感器。 在真正的传感器上，为了保险起 见，有两个这种结构。 BOSCH -- ESP 组合传感器 功能 如果接上交流电压 U ，那么支撑导 电轨道的托架就会在磁场中摆动。 如果现在有旋转加速度作用在此结 构上，那么由于惯性作用，摆放质量 块出现了科氏加速度，质量块偏离了 来回的直线摆动。 由于这一切都是发生在磁场内的， 因此导电轨道的电气性能就改变了。 测量出这个变化就知道了科氏加速 度的大小和方向，电子装置根据这个 值即可计算出偏转率的大小。 BOSCH -- ESP 制动压力传感器 G201 该传感器安装在 动态调节液压泵 作用 该传感器向发动机控制单 元提供制动管路内的实际压 力信号。 发动机控制单元根据这个 压力信号计算出车轮制动力 及作用在车上的纵向力。 如果需要 ESP 工作，控制 单元会将此值用于计算测导 向力。 BOSCH -- ESP 制动压力传感器 G201 出现故障后的影响 如果缺少实际制动压 力信号，那么系统就无 法计算正确的侧导向力， ESP 也就失效了 。 注： 不可从液压泵上拧 下压力传感器，而是应 与该泵一同更换。 BOSCH -- ESP 制动压力传感器 G201 — 结构 该传感器的核心 部件是一个压电元件 （ a ），制动液的压 力就作用在其上。另 一个是传感器电子元 件（ b ）。 BOSCH -- ESP 制动压力传感器 G201 — 结构 功能： 如果制动液的压力作用到压电元 件上，那么该元件上的电荷分别就 会改变。 如果没有压力作用，电荷分布是 均匀的（ 1 ），有压力作用时，电 荷分布在空间发生变化（ 2 ），于 是就产生了电压。 压力越大， 电荷分离的趋势越 强，产生的电压就越高。这个电压 由电子装置放大，然后作为信号传 给控制电源。 电压的高低就是制动压 力大小的直接反映。 BOSCH -- ESP 有制动辅助系统 无制动辅助系统 制动辅助系统 BOSCH -- ESP 功能 按下该按钮， ESP 功能关闭。通过再次按该按钮， ESP 功能重新激活。重新启动发动机该系统也可自 动激活。当 ESP 调