第二章产品数字化建模新.ppt

2020/4/2 31 图 2 虚拟人的性别、身高、体重参数 首先建立 虚拟维修环境 如图 1 所示：其中采用的虚拟人的性 别、身高、体重等如图 2 所示： 图 1 虚拟维修环境 2020/4/2 32 根据拆卸方案，采用的维修工具为套筒、扳手，它们的体积，质量，密度分 别如图 3 、图 4 所示： 图 3 套筒参数 图 4 扳手参数 2020/4/2 33 1 、可视性分析 ： 当虚拟人的目光集中在图 5 位置时，得到 虚拟人的在当前维修姿势下可视范围如图 6 所示，可见，维修 部分全在可视范围内： 图 5 视点图 图 6 可视范围 2020/4/2 34 2 、可达性分析 ： 虚拟人的在当前维修姿势下，右手拿 维修工具，此时右手的可达范围如图 7 所示，可见，右臂可以 到达负重轮中维修需要接触的各个部分，但是，当要拆卸平 衡肘时，虚拟人已经够不到悬挂拉臂的部位，如图 8 所示，因 此，维修人员需要在卸下负重轮后，向前移动，才能进行平 衡肘的拆卸工作： 图 7 右手可达范围 图 8 右手可达范围 2020/4/2 35 3 、受力和力矩分析 ： 在承受外载荷的情况下，人体各关 节的受力（力矩）情况，对判断能否完成维修任务至关重要。 图 9 、图 10 为人体在该种姿态下，右臂的受力和力矩情况。 图 9 虚拟人当前状态 图 10 受力和力矩 2020/4/2 36 4 、疲劳分析 ： 在一定的工作时间内，给出任务循环 的次数，完成任务的时间以及间歇时间，分析人体是 否有足够的时间恢复疲劳，在该次任务完成过程中， 结果如图 11 所示，在规定时间内维修人员能够恢复疲 劳： 图 11 分析结果 2020/4/2 37 随着计算机技术的发展，目前已经可以 用计算机建立全机的外形数学模型，用来精确地定义飞机的 几何形状，在此阶段可以省去制作一些标准样件。这是建立 飞机产品三维数字模型的 第一步 。今后可使飞机产品（包括 制造工装）全部进行三维数字化几何建模，加上产品结构 （产品结构树）的建模，构成真正的电子产品样件，可以方 便地进行数字化预装配，为虚拟制造构筑良好的环境。 数字样机在飞机方面的应用 2020/4/2 38 2020/4/2 39 第三节 产品建模的基本方法 一、参数化特征建模 1 、几何模型类型 鼠标实体造型图 车 床 刀 架 线 框 造 型 图 鼠标曲面模型图 二维设计 线框建模 曲面模型 实体建模 2020/4/2 40 1 ）线框模型 立方体的线框模型图 立方体棱边和顶点的关系 2020/4/2 41 i x i y i z 线框模型的顶点表 顶点 坐标值 V 1 V 2 … … V 7 V 8 1 0 … … 0 1 1 1 … … 0 0 0 0 … … 1 1 线框模型的棱线表 棱线 顶点号 e 1 e 2 e 3 … … e 10 e 11 e 12 1 2 3 … … 3 4 1 2 3 4 … … 7 8 5 2020/4/2 42 ? 线框建模的优点 所需信息最少，数据运算简单，所占存贮空间较小，硬件的要求不高，容易掌 握，处理时间短。 ? 线框建模的局限性 ① 几何意义的二义性 。 ② 结构体的空间定义缺乏严密性 ③ 拓扑关系缺乏有效性 ④ 描述的结构体无法进行消隐、干涉检查、物性计算 2020/4/2 43 2 ）表面模型 表面建模的过程 2020/4/2 44 表面建模举例说明 面号 面上线号 线数 I [4] 、 [3] 、 [2] 、 [1] 4 II [8] 、 [12] 、 [4] 、 [9] 4 III [8] 、 [7] 、 [6] 、 [5] 4 IV [6] 、 [11] 、 [2] 、 10] 4 V [7] 、 [11] 、 [3] 、 12] 4 VI [5] 、 [9] 、 [1] 、 [10] 4 立方体的面表 2020/4/2 45 表面建模的特点 （ 1 ）表达了零件表面和边界定义的数据信息，有助于对零件进行渲染等处理， 有助于系统直接提取有关面的信息生成数控加工指令。 （ 2 ）在物体性能计算方面，表面建模中面信息的存在有助于对物性方面与面 积有关的特征计算，同时对于封闭的零件来说，采用扫描等方法也可实现对零件 进行与体积等物理性能有关的特征计算。 （ 3 ）表面建模方式生成的零部件及产品可分割成板、壳单元形式的有限元网格。 （ 4 ）曲面建模事实上是以蒙面的方式构造零件形体，因此容易在零件建模中漏 掉某个甚至某些面的处理，这就是常说的“丢面”。同时依靠蒙面的方法把零件 的各个面贴上去，往往会在两个面相交处出现缺陷，如重叠或间隙，不能保证零 件的建模精度。 所以表面建模不具备零件的实体特征 , 不能进