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MATLAB/Simulink 与控 制系统仿真实验报告 姓名： 喻彬彬 学号： K031541725 实验 1、MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立 一、实验目的 1、掌握 MATLAB/Simulink 仿真的基本知识； 2、熟练应用 MATLAB软件建立控制系统模型。 二、实验设备 电脑一台； MATLAB仿真软件一个 三、实验内容 1、熟悉 MATLAB/Smulink 仿真软件。 2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为 G( s) 10 。用 Simulink 建立该 2 3s s 控制系统模型， 用示波器观察模型的阶跃响应曲线， 并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB的工 作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 3、某控制系统的传递函数为 Y ( s) G ( s) ，其中 G(s) s 50 。用 Simulink 建 X ( s) 1 G (s) 2s2 3s 立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 4、一闭环系统结构如图所示，其中系统前向通道的传递函数为 G(s) s 0.5 20 ，而且前向通道有一个 [-0.2， 0.5] 的限幅环节，图中用 N 表 s 3 2 0.1 s 12s 20s 示，反馈通道的增益为 1.5，系统为负反馈， 阶跃输入经 1.5 倍的增益作用到系统。 用 Simulink 建立该控制系统模型， 用示波器观察模型的阶跃响应曲线， 并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 四、实验报告要求 实验报告撰写应包括实验名称、 实验内容、实验要求、实验步骤、 实验结果及分析和实验体会。 五、实验思考题 总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。 1 1、 （1）利用 Simulink 的 Library 窗口中的【 File】→【 New】，打开一个新的模型窗口。 （2）分别从信号源库（ Sourse）、输出方式库（ Sink）、数学运算库（ Math ）、连续系统库（Continuous ）中，用鼠标把阶跃信号发生器 （Step）、示波器（ Scope）、传递函数 （ Transfern Fcn）和相加器（ Sum） 4 个标准功能模块选中，并将其拖至模型窗口。 3）按要求先将前向通道连好，然后把相加器（ Sum）的另一个端口与传递函数和示波器的线段连好，形成闭环反馈。 4）双击传递函数。 打开其“模块参数设置” 对话框，并将其中的 numerator 设置为“[10] ”， denominator 设置为“ [1 3 0] ”，将相加器设置为“ +-”。 （5）绘制成功后，如图 1 所示。 （6）对模型进行仿真，运行后双击示波器，得到系统的阶跃响应曲线如图 2 所示。 1 2 题 2： 分别将 Simulink Library Browser 中的以下模块依次拖到 untitled 窗口中，连接后便得到整个控制系统的模型，如图 3 所示。 2 3 对模型进行仿真，运行后双击示波器，得到系统的阶跃响应曲线如图 4 所示。 4 3： 1）在 MATLAB中的 Simulink Library Browser 窗口下找到符合要求的模块，搭建模型，如图5所示。 5 3 （2）修改各模块参数，运行仿真，单击“ start ”,点击示波器，得到如下结果，图 6 6 4 实验 2 MATLAB/Simulink在控制系统建模中的应用 一、实验目的 1、掌握 MATLAB/Simulink 在控制系统建模中的应用； 二、实验设备 电脑一台； MATLAB仿真软件一个 三、实验内容 1、给定 RLC网络如图所示。其中， ui (t) 为输入变量， u0 (t) 为输出变量。求解这个系统的 传递函数模型，零极点增益模型以及状态空间模型（假设 R1 1 ，R2 1 ，C 1F， L 1H）。 2、已知某双环调速的电流环系统的结构图如图所示。试采用 Simulink 动态结构图求其线性 模型。 1： 步骤 1 从数学上求出系统传递函数。 根据电路基本定理，列出该电路的微分方程，如下： R1i1 L di 3 u0 ui dt i1 i2 i3 同时还有 uo i 3 R2 i2 C d L di 3 uo dt dt 整理以上方程，并在零初始条件下，取拉普拉斯变换，可得： 5 G(s) U o ( s) 1 U i (s) L R ( R1Cs 1) 1 s R2 R2 代入具体数值可得 G (s) 1 2s 2 s2 步骤 2 使用 MATLAB程序代码如下。 clear