13光束法区域网空三.pptVIP

光束法空中三角测量 主要内容 一、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 四 、 带状法方程式的循环分块解法 五、带附加参数的自检校光束法区域网平差 六、解析空中三角测量的精度 一、基本思想与流程 以一张像片组成的一束光线作为一个平差 单元，以中心投影的共线方程作为平差的 基础方程，通过各光线束在空间的旋转和 平移，使模型之间的公共光线实现最佳交 会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标 系中，从而确定加密点的地面坐标及像片 的外方位元素 基本思想 一、基本思想与流程 原理图 一、基本思想与流程 ? 像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 ? 逐点建立误差方程式并法化 ? 改化法方程式的建立 ? 边法化边消元循环分块解求改化法方程式 ? 求出每片的外方位元素 ? 加密点坐标计算 基本流程 : 二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 将每个立体像对进行像对定向和模型连接构 建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻 航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得 每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐 标，以此作为未知数的近似值 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 3 3 3 2 2 2 3 3 3 1 1 1 s s s s s s s s s s s s Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 三、误差方程式与法方程式的建立 误差方程 y y Z Z y Y Y y X X y Z Z y Y Y y X X y y y y v x x Z Z x Y Y x X X x Z Z x Y Y x X X x x x x v s s s s s s y s s s s s s x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? l Bx At V ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Pl B Pl A x t PB B PA B PB A PA A T T T T T T 法方程 光束法区域网平差法方程系数阵 A B C D E F G H I J K L M N O 加密点坐标未知数 像片外方位元素未知数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 转 置 对 项 称 四、自检校光束法区域网平差 在共线条件方程中，利用若干附加参数来描 述系统误差模型，在区域网平差的同时解求 这些附加参数，以自动测定和消除系统误差 y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y x Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x s s s s s s s s s s s s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 3 3 3 2 2 2 3 3 3 1 1 1 y a x a r y a y y a r x a x 3 2 2 1 3 2 1 ) 100 ( ) 100 ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? 五、自检校光束法区域网平差 3 3 3 2 2 2 1 1 1 , , , P l Ec V P l Ex V P l Cc Bx At V 权 权 权 ? ? ? ? ? ? ? ? 误差方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 1 1 T 2 2 1 1 T 1 1