2 2向量的正交标准正交基.ppt

矩 阵 论 电 子 教 程 哈尔滨工程大学理学院应用数学系 Department of Mathematics Department of Mathematics 内 积 空 间 第 二 章 Department of Mathematics 教 学 内 容 和 基 本 要 求 1. 理解内积空间的概念，掌握正交基及子空间的正交关系 . 3. 理解酋空间的概念，会判定空间是否酋空间的方法， 2. 了解内积空间的同构的含义，掌握判断正交变换的判定 方法 . 4. 掌握正规矩阵的概念及判定定理和性质 重点 : 内积空间的概念；正交基及子空间的正交关系 难点 : 正交变换的判定方法 Department of Mathematics 定义 2 ： 长度为 1 的向量称为 单位向量， 对于任何 一个非零的向量 ，向量 总是单位向量，称此过程为 单位化 。 ? ? ? 一 , 向量的正交与标准正交基 § 2.2 向量的正交标准正交基 定义 1 ： 在酉空间 中，如果 ，则称 与 正交。记为 : V ( , ) 0 ? ? ? ? ? ? ? ? Department of Mathematics 1 2 3 [ cos ,0, sin ], [0,1,0] [ sin ,0, cos ] i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 定义 3 ： 设 为一组不含有零向量的向量组，如果 内的任意两个向量彼此正交，则称其为 正交的向量组。 定义 4 ： 如果一个正交向量组中任何一个向量都是单 位向量，则称此向量组为 标准的正交向量组。 ? ? i ? ? ? i ? 例 1 在 中向量组 3 C 1 2 3 2 1 2 2 2 1 [ , , ], [ , , ] 3 3 3 3 3 3 1 2 2 [ , , ] 3 3 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 都是标准正交向量组 Department of Mathematics 定理 1: 标准正交向量组必为线性无关向量组 证明 : 设 为标准正交向量组 , 即 : m ? ? ? , , , 2 1 ? m j i j i j i j i , , 2 , 1 , 0 1 ) , ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 令 : , 并和 做内积 : 0 2 2 1 1 ? ? ? ? m m k k k ? ? ? ? i ? 0 0 ) , ( ) , ( ) , ( 1 2 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i i i i i m j j j i m m k k k k k k ? ? ? ? ? ? ? ? ? 即 线性无关 , 所以 , 是线性无关组 m ? ? ? , , , 2 1 ? Department of Mathematics 维欧氏 ( 酉 ) 空间中，由 个向量构成的正交向 量组 n n 称为 正交基 ； 由单位向量构成的正交基称为 标准正交基 . 注： ① 由正交基的每个向量单位化，可得到一组标准 正交基 . 定义 5 ： （正交与标准正交基的定义） ② 维欧氏 ( 酉 ) 空间 V 中的一组基 为标准正交基 ? 1 ( , ) , 1,2, , 0 i j i j i j n i j ? ? ? ? ? ? ， (1) 1 , , n ? ? n Department of Mathematics 定义 6 ： 设 为一个 阶复矩阵，如果其满足 则称 是 酉矩阵 ，一般记为 A n H H A A AA I ? ? A n n A U ? ? 定义 7 ： 设 为一个 阶实矩阵，如果其满足 则称