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- 2020-08-14 发布于广东
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目录
1 问题的描述及简化1
2 问题的分析 1
3 模型的建立2
4 模型的求解4
4.1 问题一求解4
4.1.1 簇1 着色方案5
4.1.2 簇2 着色方案6
4.2 问题二求解8
4.2.1 簇1 着色方案8
4.2.2 簇2 着色方案9
5 问题三讨论 11
5.1 圆锥轴线旋转方案11
5.2 黄球定位概率的定义和计算14
6 参考文献 16
1 问题的描述及简化
本题是黄球的发现与定位问题,其中被探测的黄球到红球和蓝球的距离之和小于常数
40 ,那么对一对红,蓝球而言,能检测到的空间范围是以该红,蓝球所在位置为焦点,长轴
长为40 的旋转椭球体。对底面的所有红,蓝球,任意一对红,蓝球,只要其距离小于40 ,
都可以形成一个探测椭球体,所有的红蓝球在一起就构成了一个探测椭球阵,现在就是要设
计红,蓝球的个数及位置,使得椭球阵至少能够覆盖圆柱内的所有点。
首先将问题进行简化,我们给出以下假设:
1.红、蓝球探测角速度可以忽略不计;
2 .红、蓝、黄球的体积可以忽略不计;
3 .红、蓝球的探测波束为一直线;
在做了以上假设后可以将该问题用几何描述为:
有一个半径为 50m,高为 10m 的圆柱体,该柱体与一个椭球阵相交,这个椭球阵内的
椭球满足长轴长度小于等于20m,椭球的焦点在圆柱体的底面,且关于焦点连线旋转对称,
每个椭球有一个焦点被图成红色、另一个焦点被图成蓝色,当同色焦点重合时可示为一个焦
点,那么此时若保证黄球在圆柱体内任意位置都可能被检测到,也即要求该椭圆阵能够至少
一次无缝覆盖圆柱体,同样,若保证黄球在圆柱体内任意位置都可能被定位,也即要求该椭
圆阵能够至少三次无缝覆盖圆柱体。
2 问题的分析
定理一:椭圆阵能够无缝覆盖圆柱体一次的充要条件是:椭球阵在圆柱柱顶的交面能够无缝
覆盖圆柱顶面一次。
证明:
必要性:
假设A 点为圆柱柱顶上的任意一点,那么A 点肯定包含在某个椭球内,假设该椭球的两个
F F
焦点分别是 、 ,则A 点肯定满足,
1 2 A
AF AF 40
1 2 C
过A 点做圆柱地面的垂线交于B 点,取AB 线上任意一点C ,
如图所示,则有B C AC 因此有:
F
B 2
2 2 2 2
FC F C F B BC F B BC
1 2 1 2
2 2 2 2
F B AC F B AC
1 2 F
1
AF AF 40
1 2
图1 定理1 证明示意图
C F F A AB
此时,可以得出 点亦在以 、 为焦点的椭球内。即只要 点在范围之内,那么 连
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