workbench刚柔耦合动力学分析.pdf

精品文档 原创： 一个急回机构的刚柔混合的瞬态动力学分析， 正在研究这个新的功能。 给大伙介绍一 下简单的操作过程和应该注意的事项。 大家一起进步， 对于其中的不足大伙可以指出来， 见 笑了。 这是一个类似牛头刨床的急回机构，它的运行原理是这样的： 划分网格： 。 1欢迎下载 精品文档 我选用的材料是钢铁，大家也可以试着选用其他材料。 。 2欢迎下载 精品文档 第一个转动铰链，其实无所谓第几个，没有先后顺序。只要最后全满足条件即可。 这里值得 注意点是。转动铰链对 ROTZ没有约束，所以操作的时候一定要注意当前的坐标系 Z 轴的方 向 和 实 际 情 况 相 符 ， 如 果 不 一 致 要 修 改 坐 标 系 。 具 体 如 下 ： 点这个后，再点： RX，就是绕着 X 轴旋转的意思。类似经典界面的 WPROTAT,命令 我们转动合理的角度后就完成了一个转动铰链。 其 他 的 就 不 说 了 ， 下 面 说 下 平 动 铰 链 。 3欢迎下载 精品文档 平动铰链不约束 X 方向的平动。和上面类似，把 X 轴指向你要确定方向即可。如图： 另外那个槽铰链也是如此，最后别忘了让机架接地固结。 。 4欢迎下载 精品文档 然后施加转速，我这里用的是一秒钟一转。 然后施加一个 50N （不一定是这个数值）的力在滑块上，记住，滑块定义的是刚体，不能施 加力载荷，这里用的是 joint-load 选项，这个我还没琢磨透。 DOF选择 X 方向 type ：详细 栏里选择 force 剩下就是载荷步设置了： 。 5欢迎下载 精品文档 求解！！！！ 结 果 变 形 等效弹性应变 。 6欢迎下载 精品文档 滑块 X 轴的最大加速度等结果 大家可以仔细观察：在转动的某个时刻，这几个地方的变形还是符合我们的尝试的。好了，