摄影测量学 光束法空三加密.ppt

光线束法区域网空中三角测量 (Block Aerotriangulation By Bundle ) ;光线束法区域网空中三角测量;［一］ 光线束法区域网平差的原理;一、基本思想; 平差单元：单张像片（即光线束）作为平差基本单元，像点坐标（xi，yi）为平差观测值。 ;二、原始误差方程式;2、平差计算的基本原理：;已知地面控制点： ; 整体平差计算：解算每张像片外方位元素和加密点的地面坐标;［二］原始误差方程式的组建和简化 ;一、原始误差方程式的组建;一、原始误差方程式的组建;用向量表示为：;二、法方程式的简化(消元);［三］光线束法区域网平差的计算过程 ; 目的：提供初值。 用航带法区域网平差，可以确定出各个加密点的地面坐标（近似值）； 利用单张像片空间后方交会，计算出每张像片的外方位元素（近似值）。 在概算的过程中，可发现并剔除粗差。 ;二、消元法区域网平差计算步骤;三、两类未知数的交替趋近法;［四］平差精度;［四］平差精度;［四］平差精度;［四］平差精度;［五］利用附加参数的自检校区域网平差;［五］利用附加参数的自检校区域网平差;［五］利用附加参数的自检校区域网平差;［五］利用附加参数的自检校区域网平差;［五］利用附加参数的自检校区域网平差;［五］利用附加参数的自检校区域网平差;［五］利用附加参数的自检校区域网平差;［五］利用附加参数的自检校区域网平差;一、基本思想;1;一、基本思想;［六］GPS辅助的空中三角测量;X;［六］GPS辅助的空中三角测量;［六］GPS辅助的空中三角测量;［六］GPS辅助的空中三角测量;［七］GPS/IMU(POS)辅助的空中三角测量;［八］自动空中三角测量;二、主要作业过程 1．构建区域网 首先需将整个测区的光学影像逐一扫描成数字影像，然后输人航摄仪检定数据建立摄影机信息文件、输人地而控制点信息等建立原始观测值文件，最后在相邻航带的重叠区域里量测一对以上同名连接点。 2．自动内定向 通过对影像中框标点的自动识别与定位来建立数字影像中的各像元行、列数与其像平面坐标之间的对应关系。;［八］自动空中三角测量;二、主要作业过程 5．控制点的半自动量测 ???影测量区域网平差时，要求在测区的固定位置上设立足够的地面控制点。研究表明，即使是对地面布设的人工标志化点，目前也无法采用影像匹配和模式识别方法完全准确地量测 它们的影像坐标。当今，几乎所有的数字摄影测量系统都只能由作业员直接在计算机屏幕上对地面控制点影像进行判识并精确手工定位，然后通过多影像匹配进行自动转点，得到其在相 邻影像上同名点的坐标。 6．摄影测量区域同平差 利用多像影像匹配自动转点技术得到的影像连接点坐标可用作原始观测值提供给摄影测量平差软件，进行区域网平差解算。