现代机器人技术及其应用原理.ppt

基于 UG 软件 机器人动态仿真及实 物演示 主 要 内 容 一、机器人概述 二、机器人系统的基本工作原理 三、机器人的分类 四、机器人及其应用的发展趋势 一、机器人概念 机器人（ Robot ）是自动执行工作的机器 装置。它既可以接受人类指挥，又可以运 行预先编排的程序，也可以根据以人工智 能技术制定的原则纲领行动。它的任务是 协助或取代人类工作的工作，例如生产 业、建筑业，或是危险的工作。 形形色色的机器人 二、机器人系统的基本工作原理 机器人一般由程序控制，具有人或生物的某 些功能。 智能机器人可以通过传感器了解外部环 境或自身状态的变化，可以做出自己的逻辑推理、 判断与决策。 计算机是机器人的大脑，传感器是机器人的感 觉器官，输入 / 输出设备是人与机器人的交互工具， 常用的有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络 接口等。 人 I/O 设备 计算机硬件及软件 驱动器 机器人本体 传感器 机器人控制系统的基本构成 三、机器人的分类 ? 按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机 器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、 娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。 ? 按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器 人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多 工业机器人都属于这种类型。 ? 智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器， 是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机 器人技术水平的高低往往反映了一个国家综合技 术实力的高低。 工 业 机 器 人 中国的月球探测车在进行沙漠实验 机器人将更加广泛地代替人从事 各种生产作业 ? 将从已广泛应用的汽车、机械制造、电子工业等 生产领域扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、 航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、 生化、食品等工业领域，进而应用在非工业领域 中，如农业、林业、畜牧业和养殖业等。 ? 机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”， 人类将从繁重、重复单调、有害健康和危险的生 产劳动中解放出来，从而有更多的时间去学习、 研究和创造。 机器人将成为人类探索与开发宇宙、海洋 和地下未知世界的有力工具 ? 将人送入太空进行宇宙探索非常危险和昂贵，机 器人将代替人从事空间作业和太空探索。目前， 航天飞机已经将舱外作业机器人带入太空进行太 空作业，火星探测车已被送到火星表面上，并成 功地完成了预定的探测任务。 ? 水下机器人已能下潜到万米左右的深度，地下探 测机器人正在快速发展，将用于海底和地底的探 索与开发、海洋和地下资源的利用、水下作业与 救生等。 机器人将在未来战争中发挥重要作用 ? 军用机器人可以是一个武器系统，如机器 人坦克、无人作战飞机、自主式地面车辆、 扫雷机器人等，也可以是武器装备上的一 个系统或装置，如军用飞机的“副驾驶员” 系统、坦克炮装弹机器人系统、武器装备 的自动故障诊断与排除系统等。 ? 将来可能出现机器人化的部队或兵团， 在未来战争中将会出现机器人对机器人的 战斗。 机器人将用于提高人类健康 水平与生活质量 ? 服务机器人将越来越多地进入家庭和服务 产业，从事清洁卫生、园艺、炊事、垃圾 处理、家庭护理与服务等。 ? 在医院，机器人可以从事手术、化验、运 输、康复及病人护理等。 ? 在商业和旅游业中，导购、导游、表演机 器人将得到发展，智能机器人玩具和宠物 将不断增加，各种机器人比赛和表演将百 花争艳。