三维运动图像的拍摄.ppt

三维运动图像的拍摄 拍摄对象 步行 赛跑 自行车 赛马 汽车 飞机 运动速度 （米/秒） 2.5 7.5 8 16 25 40 快门速度 （秒） 1/50 1/125 1/125 1/250 1/500 1/1000 三维运动图像的拍摄 1 比例尺框架坐标系说明 （1） XOY直角坐标系：当X轴水平向右时，Y轴则垂直向上。 （2） XOY平面：由A-13球中心和D-23球中心的连线与D-23球中心和G-33球中心的连线形成的平面为XY平面。 （3） X轴：由A-13球中心与D-23球中心的连线代表X轴正向。 （4） Y轴：由D-23球中心与G-33球中心的连线代表Y轴正向。 （5）坐标原点：D-23球的中心即为直角坐标系的原点。 三维运动图像的拍摄 球号 X(m) Y(m) Z(m) A--13 1.9128 0.0000 0.0000 B--12 1.4989 0.4774 0.3631 C--11 1.2141 0.8046 0.6079 D--23 0.0000 0.0000 0.0000 E--22 0.4128 0.4748 0.3616 F--21 0.6971 0.8058 0.6084 G--33 -0.0055 -0.0274 1.6117 H--32 0.4123 0.4664 1.2738 I--31 0.6965 0.8015 1.0410 J--43 1.9327 -0.0063 1.6205 K--42 1.5076 0.4767 1.2789 L--41 1.2168 0.8063 1.0432 M--53 1.9137 2.2372 1.6163 球号 X(m) Y(m) Z(m) N--52 1.4952 1.7435 1.2758 O--51 1.2115 1.4098 1.0420 P--63 -0.0130 2.2297 1.6130 Q--62 0.4061 1.7424 1.2748 R--61 0.6945 1.4078 1.0406 S--73 0.0045 2.2200 0.0000 T--72 0.4148 1.7393 0.3609 U--71 0.6970 1.4085 0.6066 V--83 1.9171 2.2112 0.0080 W--82 1.5005 1.7339 0.3671 X--81 1.2134 1.4049 0.6105 Y--00 0.1896 1.1040 0.8235 三维运动图像的拍摄 1） 右手系。 2） 原点：即23球。 3）Ｘ轴：即23球指向13球。 4）Ｙ轴：即在由13球、23球、73球构成的平面中，由23球射出的X轴垂线。（可近似为23球指向73球，偏差为0.11度。） 5）Ｚ轴：即为由X轴、Y轴构成的平面的法线方向。 o X Ｚ Y 三维运动图像的拍摄 （1） 建立水平平面 对安装好的比例尺框架进行调整，使得A-13球中心、D-23球中心、S-73球中心和V-83球中心距离地面的高度相等，由它们球中心之间的连线形成的平面为水平平面。 （2） 建立垂直平面 由A-13球中心和D-23球中心的连线与D-23球中心和G-33球中心的连线形成的平面为XY平面。即为垂直平面。 4 比例尺框架值架直角坐标的应用 在建立水平面后，从测量中获得处于地面的运动点的Y坐标值（Y0），高度H=点的Y坐标- Y0。 三维运动图像的拍摄 三维运动图像的拍摄 摄像机1，2 框架 三维运动图像的拍摄 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 KC CALIBRATION CUBE 三维运动图像的拍摄 发散型框架 外同步装置 1 机高： 2 拍摄距离 3 摄影偏角。 4 机位： 5 镜头与焦距 6 取景范围 7 拍摄频率 8 比例尺（或框架）的拍摄 9 坐标系与固定参考点的设置 10