智能康复训练器.docVIP

一、智能康复训练器 下肢康复训练机器人 主要研究内容 可以模拟正常人的行走的步态、踝关节的运动姿态以及重心的运动规律，带动下肢做行走运动，实现对下肢各个关节的运动训练、肌肉的锻炼以及神经功能的恢复训练。通过获取脚的受力状态、腿部肌肉状态和下肢关节状态等人体的生物信息，协调重心控制系统和步态系统的运动关系，使之与人体运动状态相协调，获得最佳训练效果。 智能手臂康复训练器 主要研究内容 通过机械手带动患者的手臂在水平面运动，实现对手臂各个关节的运动训练、肌肉的锻炼以及神经功能的恢复训练。具有主从方式、主动方式和阻尼方式等三种工作方式，训练速度、动作的幅度和驱动力可以根据患者要求随时调整，适用于偏瘫患者、外伤患者的运动康复训练，也可以用于体弱者和老年人的体育锻炼。  二．便携式多波束测深仪 多波束测深仪是高新技术密集的海底或江河湖泊水下地形高效测绘设备。传统的回声测深仪每次测量只能获得一个点的水深数据，而多波束测深仪每次测量能获得多达几十个水深数据，由此把传统的“点—线”测量变成“线—面”测量，再利用现代计算机技术进一步处理后，可以获得平面甚至立体的测量成果图。高精度、高效率、测量自动化是多波束测深仪的重要特点，也是新世纪水下地形测量必不可少的核心测绘仪器。 便携式多波束测深仪（Portable Multi-Beam Echo Sounder），英文简称PMBES。是哈尔滨工程大学水声研究所集十多年自主开发国产多波束测深仪的经验，最新研制成功并即将正式推出的国产首台便携式多波束测深仪，具有完全独立的自主知识产权。是专门为浅海和江河湖泊水下地形地貌测量研制的，可以适用于海洋工程、海道测量、海洋资源调查、打捞救生、港口建设、水库测量、抗洪抢险以及指导河道疏浚、水下探险、水上安全航行等。该产品研制单位哈尔滨工程大学水声研究所是水声技术国家级重点实验室所在地、具有水声工程首批国家级重点学科、博士后流动站、博士学位授予权，曾为我国海军和海洋开发研制一批测量设备，特别是1999年为我国海军研制成功的国产首台多波束测深仪获得当年部级科技进步一等奖，并曾在中央电视台东方时空、科技博览、科技之光等节目中特别报道和介绍。本便携式多波束测深仪是在原获奖科研成果的基础上，进行转化和再开发的军民两用新产品。它的研制成功不但会填补国产小型多波束测深仪的空白，而且将再一次证实我国已经向世界上独立研制系列化多波束测深仪的先进国家迈进。 本产品具有如下特点： （1）体积小、重量轻、操作简单、辅助测量设备接口方便； （2）具有在线帮助功能，操作人员可以随时求助系统的操作员指南，方便了设备的使用、维护和保养； （3）汉化的人机界面友好、显示信息丰富、自动化程度较高、减轻了操作人员的劳动强度； （4）提供良好的售后服务，低价或免费（团体用户）提供升级版软件，解除用户的后顾之忧 （5）价格便宜，性能价格比高； 便携式多波束测深仪电子机柜 三．现场空间曲线切割和焊接机器人 该设备设备可以用于在工业用型钢，主要是圆柱形壳体、扁球面及球形截面、圆锥形壳体或其他变截面型材上，切割投影圆孔、椭圆孔或其他类型的空间复杂曲线，切割变角度内外坡口，切割接管的管端，并可完成接管与壳体的自动焊接。改变现在大型装备生产中空间曲线手工切割和焊接的局面，极大地提高设备生产的切割焊接质量和生产效率。 我们开发生产的大直径相贯线数控火焰切割机经过了我们多年的研究设计，经过在各种条件下的严格考验，现已成功的应用于我国舰艇制造，特别是多次圆满的完成了大直径、大垂直位移和坡口角度变化的高精度开孔，极大地提高了切割质量和生产效率，受到使用厂方和海军的欢迎。技术和产品成熟可靠。本项目荣获2004年黑龙江省科技进步一等奖。 四．柴油机调速器（ECS） 智能控制技术是提高柴油机性能最有效的途径和主要措施之一，智能控制技术水平的高低已经成为柴油机先进性的重要标志。目前，我国舰船柴油机的主要机均采用功能单一的电子或电液调速器，由于柴油机电控系统的技术水平较低，功能简单,缺少智能控制、监测保护、故障诊断及运行数据记录功能，使柴油机的经济性、动力性、可靠性和可维性与国际先进水平有较大差距。本项目研究的目的是：根据柴油机的工作原理和结构特点，通过理论分析、模拟计算和试验研究，摸清环境条件、工况及各系统技术状态对柴油机性能的影响规律；利用现代化的建模、仿真和多系统耦合分析技术，探索对柴油机实施多参数、多目标、动态优化控制技术和方法，掌握柴油机智能控制系统的建模、仿真技术，智能控制系统的软、硬件设计技术。摆脱目前我国舰船柴油机控制技术落后，柴油机控制系统长期依赖进口的被动局面，满足舰船柴油机对智能控制系统的强劲需求。 我国在柴油机电子调速、综合电子控制、STC电子控制、机舱自动化、燃油电子喷射、状态监测及故障诊断等方面