最优控制-基本概念-理论-应用_图文.docVIP

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  • 2020-08-17 发布于湖北
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联立求解得极值点 u * ? ?(Q2 ? F T Q1 F ?1 F T Q1d x* ? ?[ I ? F (Q2 ? F T Q1 F ?1 F T Q1 ]d ?* ? [Q1 ? Q1 F (Q2 ? F T Q1 F ?1 F T Q1 ]d 计算,也得同一结果。 由于Q1,Q2为正定矩阵,显然满足极小值的充分条件。按式

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