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运动仿真开题报告 【篇一：变速器性能闭式试验台运动仿真设计 -开题报告】 毕业设计（论文）开题报告 【篇二：挖掘机 构的设计 ,建模及运动仿真开题报告】 题目：挖掘机构的设计，建模及运动模拟 课 题 类 型： 设计 ■实验研究 □论文 □ 学 生 姓 名：高洁 学 号： 3090104232 专 业 班 级：车辆 092 班 学 院：机械与汽车工程学院 指 导 教 师： 王雷（讲师） 开 题 时 间： 2012 年 3 月 10 日 201 3 年 3 月 10 日 一、 毕业设计内容及研究意义 1、 研究内容 (1)、对挖掘机机构做总体方案的探究和设计； (2)、对方案中的各结构部件进行选型、设计等； (3)、对选型好的机构进行运动分析和基本的尺寸计算 （4）、挖掘机工作装置的三维图绘制建模 （5）、工作装置的运动仿真 2、研究意义 液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体 力劳 动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业 的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提 高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 随着人类活动领域的拓展，实际工程中对工作环境的要求越来越高， 同 时对人的作业环境的要求也更加严格，于是在应用领域中存在的 一些问题也愈来愈不容忽略。 二、 毕业设计研究现状和发展趋势 1、 研究现状 早在 1958 年国内便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发 出一系列比较成熟的产品。当时出于受配件如发动机、液压件及企 业自身条件的影响，其质量和产量远未达到应有的水平，与国外同 类产品相比也存在较大差距。到了 80 年代末和 90 年代初，世界各 工业发达国家液压挖掘机技术水平得到了迅速的提高，突出表现在 追求高效率 (同一机重的挖掘机功率普遍提高，液压系统流量增大， 作业循环时间减小，作业效率大大提高 )；高可靠性和追求司机操作 的舒适性 国内现有的挖掘机基本上采用人工操作方式，因此进行挖掘机的自 动化优化设计显得非常必要而紧迫。近年来，机器人学、电子技术、 控制技术、计算机技术、人工智能等相关学科和技术的发展为挖掘 机的自动化优化设计研究展现了广阔的前景。通过挖掘机模型的建 立，可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方案，这将大大改 善挖掘机在轨迹规划以及动力学等方面的性能，较好地实现挖掘机 自动化作业。 2、 发展趋势 目前，液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效 节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展， 以提高零部件、配 件的可靠性，从而保证整机的可靠性 ;电子计算机监测与控制，实现 机电一体化 ;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提 高适应能力，消除公害，纵观未来，液压挖掘机技术研发有以下的 趋势: （1）向大型化发展的同时向微型化发展。 （2）更为普遍地采用节能技术。 （3）不断提高可靠性和使用寿命。 （4）工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。 （5）液压系统不断改进，液压元件不断更新。 （6）应用微电子、气、液等机电一体化综合技术。 （7）增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。 （8）人机工程学在设计中的充分利用。 三、 毕业设计研究方案及工作计划 1、 研究方案 本课题主要是针对挖掘机的工作装置进行分析，计算，结构造型设 计及运动模拟。研究方案如下： （1）工作装置结构总体方案的设计，包括动臂，斗杆，铲斗的方案 确定； （2）机械结构的运动分析； （3）机械结构的设计主要运动参数的计算； （4）机械结构的组装，三维制图和运动仿真。 2、工作计划 [1] 林宵汉, 刘鄂军 . 挖掘机结构原理 [m]. 福建科学技术出版社， 1999. [2] 李国华，张永忠 . 机械故障诊断 [m]. 北京：化学工业出版社， 2003. [3] 高秀华. 工程机械结构与维护检修技术 [m]. 北京：化学工业出版 社，2003.12. [4] 刘杰 . 现代液压机使用与检测 [m]. 北京：人民交通出版社， 1999. [5] 黄志坚,袁周. 液压设备故障诊断与监测实用技术 [m]. 北京：机械 工业出版社 , 2005. [6] 焦福全，刘红兵，工程机械故障剖析与处理 [m]. 北京：人民交通 出版社， 2001. [7] 朱齐平.进口挖掘机维修手册 [m]. 沈阳：辽宁科学技术出版社， 2004. [8] 许安，易新乾 .工程机械状态检测与故障诊断 [m]. 人民交通出版 社,2004. [9] 高秀华,姜国庆,王力群 . 工程机械结构 [m]. 化学工业出版社， 2004. [10] 刘大起 ,丛伟,赵荣林.工程机械使用维修 400 问[m]. 北京北京理 工大学出版社， 1996. [11] 王修斌，程