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理论力学题库——第三章 一、填空题 1. 刚体作定轴转动时有 个独立变量，作平面平行运动时有 个独立 变量。 2. 作用在刚体上的力可沿其作用线移动而 （“改变”或 “不改变”） 作用效果，故在刚体力学中，力被称为 矢量。 3. 作用在刚体上的两个力，若大小相等、方向相反，不作用在同一条直线 上，则称为 。 4. 刚体以一定角速度作平面平行运动时，在任一时刻刚体上恒有一点速度 为零，这点称为 。 5. 刚体作定点转动时，用于确定转动轴在空间的取向及刚体绕该轴线所转 过的角度的三个独立变化的角度称为 ，其中 称为 角， 称为 角， 称为 角。 6. 描述刚体的转动惯量与回转半径关系的表达式是 。 7. 刚体作平面平行运动时，任一瞬间速度为零的点称为 ，它 在 刚 体 上 的 轨 迹 称 为 ， 在 固 定 平 面 上 的 轨 迹 称 为 。 8. 平面任意力系向作用面内任意一点简化的结果可以归结为两个 基本物理量，主矢 和 主矩。 9. 用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为 f 。劈入后欲使楔不滑出， 则钢楔两 侧面的夹角 θ需满足的条件为 θ≦2 f 。 10. 刚体绕 O 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有 A，B 两点， Z 2 已知 OZA=2OZ B，某瞬时 aA=10m/s ，方向如图所示。则此时 B 点 加速度的大小为 5m/s2 ；与 OzB 成 60 度角 。 11. 如图，杆 AB 绕 A 轴以 =5t （ 以 rad 计， t 以 s 计）的规律转 动，上一小环 M 将杆 AB 和半径为 R （以m 计）的固定大圆环连 在一起，若以 O1 为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点 M 的运动方程为 s= πR/2+10Rt 。 12. 两全同的三棱柱，倾角为 θ，静止地置于光滑的水平地面上， 将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜面上的 A 处，皆从 静止释放，且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的 A 处运动到 B 处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 _相等_ （填写相等或不相 等），因为 两个系统在水平方向质心位置守恒 。 13.二力构件是指其所受两个力大小相等 、 方向相反，并且 作用在一条直线上 是最简单的平衡力系。 14. 若刚体在三个力作用下平衡，其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力 的作用线必过此点 ，且 三力共面 。 15. 某平面力系向同平面内任一点简化的结果都相同，则此力系简化的最终结果 可能是一个力偶或平衡力系 。 16、刚体是质点系的一种特殊情