刚体的角速度和角加速度的矢量表示角速度矢教学课件.pptVIP

引言;二、运动学的研究对象;四、运动学中的两种力学模形：;六、运动学中与位置相关的 重要概念——参考体; 1、点的运动的表示方法 ——三种：矢径表示法， 笛卡儿坐标表示法， 弧坐标表示。;3、定轴轮系的传动比 ——两种：齿轮传动， 带轮传动。; 第一节：点的运动的表示方法 ; 第一节：点的运动的表示方法 ;2、运动速度：;３、加速度：;讨论：速度矢端图;总结;二、笛卡儿坐标表示法：;2、运动速度：;速度的笛卡儿坐标轴上的投影式;合速度方向;2、运动加速度：;加速度在笛卡儿坐标轴上的投影式;合加速度方向;总结;三、弧坐标表示法：; O点 —— 参考点、弧坐标原点。 S —— 弧坐标、O点至动点M的弧长。是时间ｔ 的单值函数。 正负号—— 规定参考点的一侧方向为正向，相应部 位的弧长为正值；另一侧方向为负向，相 应部位的弧长为负值。;自然轴系;刚体的角速度和角加速度的矢量表示角速度矢教学课件;自然轴系方向规定;—