CAN总线控制器SJA讲义.ppt

共享优质文章 内容仅供学习 共享优质文章 内容仅供学习 6.5 控制段寄存器 一位时间的一般结构图 共享优质文章 内容仅供学习 6.5 控制段寄存器 七、总线定时寄存器BTR1（CAN地址1） 7 6 5 4 3 2 1 0 SAM TSEG 2.2 TSEG2.1 TSEG 2.0 TSEG 1.3 TSEG 1.2 TSEG 1.1 TSEG 1.0 BTR1 总线定时寄存器1定义了每个位周期的长度、采样点的位置和每个采样点的采样数目。 共享优质文章 内容仅供学习 6.5 控制段寄存器 位周期＝同步段(T_syncseg)＋采样前段(T_tseg1)＋采样后段(T_tseg2) 同 步 段：T_syncseg＝T_scl 采样前段：T_tseg1＝T_scl×(1＋TSEG1.0＋2× TSEG1.1＋4× TSEG1.2＋8× TSEG1.3) 采样后段：T_tseg2 ＝T_scl×(1＋TSEG2.0＋2× TSEG2.1＋4× TSEG2.2) 采样位（SAM）：设置采样次数 置1：总线采样3次 置0：总线采样1次 共享优质文章 内容仅供学习 6.5 控制段寄存器 例1：在晶振频率为16MHz， BTR0=3FH， BTR1=FFH，计算位速率。 例2：在晶振频率为16MHz