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数字式交流伺服驱动器 产品推广应用中心  伺服的定义 ●伺服来自英文单词 Servo,指系统跟随外部指令进行 人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度和力矩 伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程, 而电气伺服系统包括控制器、伺服电机和反馈装置  功能 ●控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制,包括力矩、 速度和位置等。交流伺服驱动器已经取代功率步进电 机直接驱动的开环驱动系统在髙端型数控领域获得 泛使用。我们通常说的伺服驱动器包括驱动单元、控 制单元。  驱动单元 ●驱动单元采用三相全桥自控整流,三相正弦PWM电压 型逆变器变频的 AC-DC-AC结构。设有软启动电路和 能耗泄放电路可避免上电时出现过大的瞬时电流以及 电机制动时产生很高的泵升电压。逆变部分采用集驱 动电路,保护电路和功率开关于一体的智能功率模块。  控制单元 ●控制单元是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置 控制、速度控制、转矩和电流控制器。具有快速的数 据处理能力的数字信号处理器(DSP)被广泛应用于交 流伺服系统,集成了丰富的用于电机控制的专用集成 电路。