精选天津大学机械原理.ppt

试卷结构 考试时间 180 分钟，满分 150 分 1 、题型结构： 1 ）填空题 20 分 2 ）简答题 20 分 3 ）分析计算题 90 分 4 ）结构设计题 20 分 2 、 内容结构： 1 ）机械原理部分 70 分 1 参考书目 1 、《机械原理》 王知行等 高等教育出版社 2 、《机械原理》（第 4 版） 孙 桓 高等教育出版社 2 连杆机构分析与设 计 唐德威 3 本章节考试大 纲 平面机构运动分析的解析法； 平面机构速度分析的速度瞬心法； 运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械的自锁； 平面机构的动态静力分析； 平面四杆机构的基本形式、演化及其基本知识； 平面四杆机构的设计。 4 1 、铰链四杆机构 中有曲柄的条件 一、基本知识与概念 2 、压力角与传动 角 最小传动角 γ 最大压力角 α 5 3 、极位夹 角 4 、急回运动 曲柄和连杆处 于两次共线位 置时所夹的锐 角 θ 在曲柄等速回 转情况下，通 常把摇杆往复 摆动速度快慢 不同的运动称 为急回运动。 6 5 、行程速比系数 为了衡量摇杆急回作用的程度，通常把从动 件往复摆动平均速度的比值（大于 1 ）称为行 程速比系数，并用 K 来表示，即 度 从动件慢速行程平均速 度 从动件快速行程平均速 ? K 极位夹角为 ? ? ? ? 180 1 1 ? K K 7 6 、机构的死点位置 所谓机构的死点位 置就是指从动件的 传动角γ=0时机构 所处的位置。 7 、速度瞬心的定义 相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于 零的点或者说绝对速度相等的点（即等速重合 点）称为速度瞬心。又把绝对速度为零的瞬心 称为绝对瞬心，不等于零的称为相对瞬心 。 8 8 、机构中速度瞬心数目 具有 m 个构件的机构，其速度瞬心的数目 K 为 K m m ? ? ( ) 1 2 9 、机构中速度瞬心位置的确定 有运动副相连接的两个构 件 无运动副相连接的两个构件采用三心定 9 10 、三心定理 三个作平面运动的构件的三个速度瞬心必在同 一条直线上 11 、移动副的摩擦和自锁 总反力 R ij （即 F ij 和 N ij 的 合力）与导路法线方向 成角φ，称为摩擦角 tg F N f ij ij ? ? ? 10 结论： 1 ）只要驱动力作用在摩擦角之外 （βφ）时，滑块不能被推动的唯一原因是驱 动力不够大，不能克服工作阻力，而不是自锁； 2 ）而当驱动力 P 作用在摩擦角之内（βφ）时， 无论 P 力有多么大，都不能推动滑块运动，产生 自锁，称为移动副的自锁条件。 11 12 、转动副轴颈的摩擦和自锁 当量摩擦系 数 f f f v ? ? 1 2 ? ? f r v 摩擦圆半径 若以轴颈中心 O 为圆心，以ρ为半径作圆，则称 该圆为摩擦圆，ρ称为摩擦圆半径。 12 对于一个具体轴颈，当其受力平衡时，总反力 总是切于摩擦圆的，其方向应使 R ij 对轴心 O 之矩 阻止轴颈 j 相对轴承 i 的运动，即与ω ji 反向。 结论： 1 ）当e=ρ时，即 P 力切于摩擦圆， M=M f ， 轴颈作匀速转动或将开始转动； 2 ）若当eρ时， P 力在摩擦圆以外， MM f ，轴颈则加速转动； 3 ） 而当eρ时， P 力作用在摩擦圆以内，无论驱动 力 P 力增加到多大，轴颈都不会转动，这种现象 称为转动副的自锁。 转动副的自锁条件为：驱动力作用线在摩擦圆 以内，即eρ。 13 13 、机械效率 输出功和输入功的比值，反映了输入功在机 械中的有效利用程度，称为机械效率，通常 以η表示，即 ? ? W W r d ? ? ? ? ? W W W W W d f d f d 1 ? ? N N r d ? ? ? ? ? ? 1 1 N N f d ? ? N N f d 称为机械损失系数 14 ? ? ? 理想驱动力 实际驱动力 理想驱动力矩 实际驱动力矩 理想工作阻力矩 实际工作阻力矩 理想工作阻力 实际工作阻力 ? ? ? 14 、机械自锁 机器发生自锁的条件为 ? ? 0 15 例 1 如图所示铰链四杆机构 中，已知各杆长度 mm l AB 20 ? mm l BC 60 ? mm l CD 85 ? mm l AD 50 ? 1 、说明该机构为什么有曲柄，指明哪个构件为 曲柄； 2 、以曲柄为原动件作等速转动时，是否存在急 回运动，若存在，确定其极位夹角，计算行程 速比系数； 3 、若以构件 AB 为原动件，试画出该机构的最小 二、例题分析 16 解 1 、 AB 为最短杆，且其为连架杆，满足曲柄存 在的一个条件：最短杆为机架或连架杆。 mm l l CD AB 105 85 20 ? ? ? ? mm l l BC AD 110 50 60 ? ? ? ? ? 满足曲柄存在的另一个条