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矿井提升机改造案例
一、传统矿井提升机的缺点
传统的矿井提升机一般采用转子回路串接电阻,使用接触器的断开和闭合来实现电动机的分级调速,这种控制方式具有如下明显缺点:
◆串电阻调速属于有极调速,启动冲击大,并且在速度的切换中存在速度的跃变,容易掉道,危险度高,严重影响生产效率以及人的生命财产安全,特别当运输人的时候。
◆使用串电阻调速严重的浪费电能在电阻上,速度越低浪费越严重;当下放物体过程中,电机处于发电状态,更加严重的浪费了能量。
◆转子串电阻调速控制,故障率高,维护工作量大,由于使用接触器串电阻调速,调速的过程中频繁投切导致接触器经常损坏,导致调速失灵,存在安全隐患,并且增加了维护工作量。
◆稳定性差,速度随着负载的变化而变化。
◆启动力矩不够,特别是在斜坡中停机无法再启动,需要把物料下放到平稳的地方再启动,严重的影响了生产效率。二、蓝海华腾变频器矿井提升机控制一体化方案,对电机进行驱动具有明显的优点
◆采用先进的DSP芯片和优良的矢量控制,使提升机所需功率和变频器输出功率匹配;
◆启动电流小,启动速度平稳无冲击,大大的减少了掉道现象;
◆可靠性高,变频器具有完善的保护功能,如过流过压过载短路等保护功能;
◆维护工作量低。没有和传统方案一样需经常更换接触器,大大降低维护成本;
◆调速范围广。属于无极调速,加减速过程中电机控制平稳,调速时候手感柔和,
高了系统的可靠性,同时没有串电阻的发热,大大改善了操作人员的工作环境。
◆节能空间大。当矿井提升机处于提升状态时,节约的能量和转速成正比;当处于下放状态时,电机处于发电状态,如果采用能量回馈单元,节约的能量不仅和转速成正比,而且还加上回馈的能量;
◆而且具有运输人和物的自动切换功能,运输人的时候能够自动限制最高速度,使运输人的时候更加的安全,更加的舒适;
◆能够和机械刹车以及安全回路完美配合使用,当使用机械刹车时候变频器不会出现过载过流等现象,而且当出现紧急情况或者停电的状态下,能够自动实现机械刹车,最大限度的保障了安全;
◆大大提高了生产效率,稳定性高,速度不随负载的变化而有变化;
◆可以消除溜钩现象,即使在上升过程中中途进行了机械刹车,不需要把重物放到平地上重新启动,在中途就可以把重物拉起来而不下溜;
◆上升和下降过程互锁,不容易出现操作失误;
◆高速时候不能够随便改变运转方向,防止运行过程中误打信号灯而导致变频器自动停机或者反转;
◆不改变原有操作习惯;
◆支持工频和变频的切换功能;
◆操作面板具有参数拷贝功能,大大的降低了调试和维护的工作量。
三、关于绞车的制动抱闸
◆关于绞车的制动问题:
1.1、制动单元的“+”“—”端子接变频器的“+”和“—”端子
1.2、制动单元的制动电阻端子接制动电阻
注意:绞车的负载比较重,制动单元和制动电阻的选型应当足够大。关于回馈装置,安装方式参考回馈单元说明书。推荐使用制动单元,性价比较高。
◆安全回路的抱闸问题:
矿山是个非常讲究安全的地方,一定需要机械抱闸的配合,要确保在任何异常状态下,机械刹车能够完全的刹住车,比如出现紧急情况时候,当变频器出现故障的时候,当忽然停电的时候,等等,都必须确保机械刹车能够完全的进行抱闸;
当变频器处于停机状态下或者变频器在几乎没有速度的的情况下,不具有抱闸功能的,需要机械的进行抱闸;
变频器具有的各项保护功能,比如过流过压过载欠压保护等,当出现故障的时候,变频器是马上对电机停止输出的,所以此时也是需要机械进行抱闸保护;
由上可知,整套系统必须要以上的安全保护功能。正常的绞车都应该具有以上的功能集成在绞车的安全回路当中。当安全回路出现问题的时候,马上进行机械抱闸并且马上输出开关信号禁止变频器运行,此开关接到变频器的X端子上,功能设置为22:变频器运行禁止。
◆手动机械刹车的问题:
平时行车过程中变频器和绞车的抱闸配合方法为:在机械刹车的中间位置安装一个接触器,当抱闸动作的时候,输出一个信号给变频器,此功能设置为21:外部中断触点输入,(假如设置为X4,最好是当抱闸松开一半(抱紧一半的时候输出一个信号给变频器。
如果当前状态为停止状态,此时绞车的抱闸在抱紧,此时启动变频器,此时慢慢松开抱闸,当松开还没有到一半的时候,上面设置X4端子应当为闭合状态,变频器虽然运行,但是处于封锁输出状态,输出频率为零;当松开到一半的时候,上面设置X4端子为断开状态,此时旋动电位器给一点速度,变频器开始运行,当听到电机有响声的时候,说明此时变频器的力矩已经充
分建立起来,然后继续慢慢松开,此时旋动电位器,电机速度可以慢慢上升。
绞车在运行当中,准备以机械刹车制动绞车,此时可以先慢慢的减速下来,到一定程度的时候,慢慢拉紧机械抱闸,当机械抱闸到一半的时候,此时上面设置的21号功能端子闭合,此时变频器封锁输出,机械刹车把绞车刹车住,
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