曲面的主方向和曲率线曲面上一点P的两个方向如果它.pptVIP

0 2 2 ? ? N M L G F E du dudv dv 3.5 曲面的主方向和曲率线 曲面上一点 P 的两个方向 , 如果它们既正交又共轭 , 则 称为曲面在 P 点的 主方向 . 由方程组有非零解得主方向满足关系式 ( ) ( ) d ? 和 ( ) 0 ( ) 0 E d u u F d u v d v u G d v v L d u u M d u v d v u N d v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 设 是 P 点的 主方向 , 则有 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 E d u F d v u F d u G d v v L d u M d v u M d u N d v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 即 曲面上曲率线的微分方程 0 0 0 0 0 0 0 2 2 ? ? N M L G F E du dudv dv 曲率线 : 曲面上曲线 C 每一点的切方向是主方向 , 则 称 C 是曲面的曲率线 . E F G L M N ? ? 如果曲面在某一点处有 这种点称为曲 面的 脐点 . 我们把 L,M,N 不同时为零的脐点称为 圆点 . 容易证明 球面上的每一点都是圆点 . L=M=N=0 的 点是平点 主方向的判别定理 ( 罗德里格 (Rodrigues) 定理 ) 如果方向 是主方向 , 则 其中 是曲面沿方向 的法曲率 . 反之 , 如果对于方向 有 则 ( ) ( : ) d d u d v ? , d n d r ? ? , n n k k ? ? ? ( ) d ( ) d , d n d r ? ? ( ) , n n d k k d ? 是 主 方 向 ， 且 = - 是 沿 方 向 （ ） 的 法 曲 率 . 证明 : 设 说明 将等式两边点乘 并且注意 （共轭性） 以及 ( 正交性），得到 因此 由此 再把等式两边点乘 由此得 ( ) ( ) 1, 0. d n n n d n ? ? ? ? ? 是 垂 直 于 的 另 一 主 方 向 . 由 两 边 微 分 得 . d n d n d r r ? ? ? ? ? 在 切 平 面 上 ， 于 是 , r ? 0 d n r ? ? ? 0 d r r ? ? ? 2 ( ) 0 , r ? ? ? 0 , ? ? . d n d r ? ? 2 , , d r d r d n d r ? ? ? 得 . k ? ? ? ? ? ? ? ? 再证定理的后半部分 ： 设方向 满足 现在只要证明它是主方向．假设方向 垂直 等式 这表示方向 因此 不仅正交，而且共轭，所以它们 都是主方向． 命题５ 曲面上的曲纹坐标网是曲率线网的充分必要 条件是 证明： ( ) d , d n d r ? ? ( ) ? ( ) d 0 , d n d r r d n r ? ? ? ? ? ? 的 两 边 点 乘 ， 得 ( ) ( ) d ? 和 是 共 轭 的 . ( ) ( ) d ? 和 0. F M ? ? 0 0 F M ? ? 是 由 于 坐 标 网 是 正 交 的 ， 是 由 于 它 们 共 轭 。 3.6 曲面的 主曲率、高斯曲率、平均曲率 曲面上一点处主方向上的法曲率称为曲面在此点的 主曲率。由于 主方向即曲率线方向，所以 主曲率也 即沿 曲率线方向的法曲率。 取坐标网为曲率线网，这时沿方向 的法曲率为 ( ) d 2 2 2 2 n L d u N d v k E d u G d v ? ? ? 1 2 , L N k k E G ? ? 沿 u 线 v 线的 主曲率分别为 设方向 d 与 与第一主方向（ u 线 δ v=0 ） 的夹角为 θ 2 2 2 2 ( ) c o s . 2 2 E d u u