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基于上位机的运动小车的设计 基于上位机的运动小车的设计 PAGE / NUMPAGES 基于上位机的运动小车的设计 基于上位机的运动小车的设计 摘 要：本系统是通过上位机与下位机通信，实现控制运行的系统。系统以计算机、51单片机为中央控制、处理器，通过串口通信、无线射频通信将上位机与下位机连接，运用控制指令实现小车运动。系统控制过程是计算机应用上位机软件，通过串口（COM口）下达各种指令，与计算机相连的MCU（Micro Control Unit，微控制单元）接收串口指令，进行数据处理，通过无线设备发送相应指令。下位机MCU通过无线设备接收指令，进行数据处理，通过各种接口标准控制大量的控制单元，使小车按要求运动。使上位机可以实时对下位机下达各种指令，从而控制下位机机器设备的状态。在本次的论文设计中，系统将完成上位机对下位机控制体系的相应设计，完成整个系统所有设计中的硬件设计、软件设计、系统的总体设计以及系统的最终整合、调试，最终能够实现计算机控制运动小车工作的功能。 关键词：智能；上位机；下位机；控制 The design of the sport car based on the PC Abstract: This system uses the upper machine and lower machine communication to control the oper