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微分几何 刘晓春 武汉大学数学与统计学院 杨振宁 ? 天衣岂无缝,匠心剪接成。 ? 浑然归一体,广邃妙绝伦。 ? 造化爱几何,四力纤维能。 ? 千古寸心事,欧高黎嘉陈。 微分几何学是什么? ? 微分几何学 是运用 数学分析 的理论研究曲线或 曲面 在它一点 邻域 的性质,换句话说,微分几 何是研究一般的曲线和曲面在“小范围”上的 性质的 数学 分支学科。 。 微分几何的历史 ? Euler (瑞士 ,1707-1783 ): 1736 年首先引 进了 平面 曲线的内在坐标这一概念,即以曲线 弧长这一 几何量 作为曲线上点的坐标,从而开 始了曲线的内在几何的研究。将曲率描述为某 一特殊角的变化率也是 Euler 的工作。他在曲 面论方面也有重要贡献,特别值得一提的是他 在测地线方面的一些工作,最早把测地线描述 为某些微分方程组的解。 ? G. Monge (法国 ,1746-1818 ):在筑城垒 这个实际问题的推动下,他 1771 年开始写了 关于空间曲线论的论文,发表于 1785 年,他 用的是几何方法,并反映了他对偏微分方程 的兴 趣。 Monge 写了第一本微分几何课本《分析 在 几何学上的应用》 ,这是微分几何最早 的 一 本著作。 1807 年出版,这课本共印了五 版,一直发行到 Monge 逝世后三十年,足见 该 ? F.Frenet(1816~1868) 与 J.Serret(1819~1885) 分别于 1847 年和 1851 年独立地得出现在通称的 Frenet-Serret 方程 (或 Frenet 方程)后,空间曲线论才最后统一 起来。 ? 高斯 (德国, 1777-1855 ,): 1827 年,发表 了《关于曲面的一般研究》的著作,这在微分几 何的历史上有重大的意义,它的理论奠定了现代 形式 曲面论 的基础。 微分几何发展经历了 150 年之后,高斯抓住了微 分几何中最重要的概念和带根本性的内容,建立 了曲面的内在 几何学 。 其主要思想是强调了曲面 上只依赖于第一基本形式的一些性质,例如曲面 上曲面的长度、两条曲线的夹角、曲面上的一区 域的面积、测地线、测地线曲率和总曲率等等。 他的理论奠定了近代形式曲面论的基础 。 ? R.Riemann ( 1826~1866 )才进一步发展了 Gauss 的内在 几何学, 1854 年他在哥丁根大学就职演讲中深刻地揭示了空 间与几何两者之间的差别。 Riemann 将曲面本身看成一个独 立的几何实体,而不是仅仅把它看作欧氏空间中的一个几何 实体,从而他认识到二次微分形式(现称为黎曼测度)是加 到流形上去的一个结构,因此在同一流形上可以有众多的黎 曼测度。 Riemann 意识到这件事是非凡的重要,把诱导测度 与外加的黎曼测度两者区分开来,从而开创了黎曼几何,作 出了杰出的贡献。其后, Levi-Civita 等人进一步丰富了经典 的黎曼几何 。 ? 克莱因(德国): 1872 年在 德国 埃尔朗根大 学作就职演讲时,阐述了《 埃尔朗根纲领 》, 用变换群对已有的几何学进行了分类。 在《埃尔朗根纲领》发表后的半个世纪内,它 成了几何学的指导 原理 ,推动了几何学的发展, 导致了 射影 微分几何、仿射微分几何、共形微 分几何的建立。 ? 射影微分几何起始于 1878 年阿尔方的学位论文,后来 1906 年起经以 威尔辛斯基 为代表的 美国学派 所发展, 1916 年起 又经以富比尼为首的 意大利 学派所发展。 ? 二十世纪二、三十年代 E.Cartan 开创并发展了外微分形式 与活动标架法,建立起李群与微分几何之间的联系,从而为 微分几何的发展奠定了重要基础且开辟了广阔的园地,影响 极为深远。陈省身将 Cartan 的方法发扬光大,他关于纤维 丛和示性类的理论,建立了微分几何与拓扑的联系,是一个 光辉的里程碑。 ? 20 世纪 30 年代起中国苏步青及其学生们以及苏联 С .∏. 菲尼 科夫等进一步发展了射影微分几何 。 后期应用 ? 由于 黎曼几何 的发展和爱因斯坦广义 相对论 的 建立,微分几何在 黎曼几何学 和广义相对论中 得到了广泛的应用,逐渐在数学中成为独具特 色、应用广泛的独立学科。 ? 微分几何在力学和一些工程技术问题方面有广 泛的应用,比如,在弹性薄壳结构方面,在机 械的齿轮啮合理论应用方面,都充分应用了微 分几何学的理论。 ? 从局部微分几何到黎曼几何、微分流形与纤维 从理论的发展过程可以看到,除了微分几何本 身研究中所产生的研
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