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变频器技术
变频器技术投稿
当前位置:机电之家--变频器栏目首页- 论文资料 - 论文 -- 长电缆对PWM 变频器输出的过电压分析与对策
Vacon10经济型变频器产品样本
2 pwm变频器驱动电机的过电压产生原因的分析
2.1电压反射过程分析
逆变器输出的高频电压脉冲波经电缆传输至电机侧,电缆具有漏电感与耦合电容,pwm脉冲波在电缆中传输时存在行波,当电缆的波阻抗与电机的等效阻抗不匹配时,会在电机端发生反射现象。这里先分析脉冲波在负载端开路且传输线路没有损耗的理想情况时,一次完整传输过程。
⑴假设电缆长度为l,脉冲波在电缆中的传输速度v(比光速低,大约为1.5×108m/s,从逆变器输出侧
传输到电机侧需要时间t
l =l/v。变频器输出脉冲波经过t
l
后第一次到达电机端,到达后电机侧电压为u
dc
;
⑵入射波在电机端被反射,第一次反射导致电机侧电压升高,在又经过tl时间后到达变频器输出端,在传输过程中把沿线电压提高2u
dc
;
⑶当第一次反射波传送到变频器时,又产生一个负反射波(也称第二次入射波,又经过t
l
时间传送到
电机侧,使沿线及电机端电压电压下降至u
dc
;
⑷第二次入射波到达电机侧又发生反射,导致电机端电压减小到零,又经过t
l
时间又到达变频器输出端。至此,完成了传输过程的一次循环。以后这种多次反射将周期性重复着。
以上是理想的终端开路的无损耗传输过程,电机侧的反馈系数为1。由于变频器输出特性阻抗相比于电缆
特性阻抗很小,变频器侧的反射系数几乎为-1。一般中、小容量电机特性阻抗z
2
大约在100~1800ω之间,
而电缆的特性阻抗zc大约在50~200ω之间,则反射系数,在0.8左右。2.2 考虑到pwm上升时间对电压反射的影响
从前面的传输过程可知,如果电压脉冲波从变频器传送到电机的所需时间小于脉冲电压上升时间t
r
的1/3时,则电机侧的最大尖峰电压一定发生在第二次入射波传送到电机侧前。因为一旦第二次入射波传送到电机侧会使电机侧电压减小。此时,电机侧尖峰电压 vpeak为
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(1
如果电压脉冲波从变频器传送到电机的所需时间大于脉冲电压上升时间t r 的1/3时,在电机侧产生全电压反射。反射系数与t r 无关。 则
( (2
由式(1可知,在时,在同样电缆长度下,如果pwm 脉冲上升时间越短,则在电机侧产生
的过电压越高。根据行波反射理论,一般在电机侧过电压值为n+1倍直流电压,即小于或等于2倍的直流电压。但为什么一些中、小容量电机在长电缆传输时,电机侧的过电压会超过两倍的直流电压?这与pwm 调制技术、pwm 调制频率、电缆的振荡频率以及电缆高频阻尼损耗特性有关。
(1原因之一:由振荡电路的原理可知:,电缆可以等效成由漏电感l 及分布电容c 组
成。随着电缆长度的增加,漏电感l 及分布电容c 增大,电缆的振荡频率减小。如一根75m 长的电缆,它
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长电缆对PWM 变频器输出的过电压分析与对策-机电之家网变
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振荡频率大约在500khz~1.5mhz。当变频器采用特定pwm调制技术或开关频率比较高时,在对部分变频器输出电压进行频谱分析时,发现存在频率为100k
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