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z变换与拉普拉斯变换的关系 知识点K2.10 z变换与拉普拉斯变换的关系 主要内容： z变换与拉普拉斯变换的关系 基本要求： 理解z变换与拉普拉斯变换的关系 1 z变换与拉普拉斯变换的关系 1、Z平面与S平面的映射关系 sT 1 ze s lnz T 2   式中T是序列的时间间隔，重复频率 。s T 为了说明s与z 的映射关系，将s表示成直角坐标形式，而 把 z 表示成极坐标形式，即： sj zrej j (j)T T jT zre e e e 于是，得到 2  T  re e s  T 2  S 2 z变换与拉普拉斯变换的关系 上式表明s平面与z平面有如下的映射关系： (1) s平面上的虚轴(σ=0 ，s=jω 映射到z平面是单位圆 r=1 ，其右半平面σ0 映射到 z平面的单位圆外r1 ，而 左半平面映射到 z平面的单位圆内r1 。 (2) s平面的实轴(s=σ，ω=0 映射到z平面的正实轴；原 点（s=0 ）映射到z平面的正实轴上一点(r=1,θ=0 。 (3) 由于ej θ 是以 ω 为周期的周期函数，因此在s平面上 s 沿虚轴移动对应于z平面上沿单位圆周期旋转，每平移 ω ，则沿单位圆转一圈。所以 s~ z 映射并不是单值的。 s 3 z变换与拉普拉斯变换的关系 2、s变换与z变换的转换公式 z变换的定义式是通过理想取样信号的拉普拉斯变换 引出的，由此，离散序列的z变换和理想取样信号的拉 普拉斯变换之间具有如下关系： F(z) sT F ()ss ze sT 表明: z变换式中令 ，则变换式就成为相应的 ze 理想取样信号的拉普拉斯变换。 如果进一步地，令拉普拉斯变换中的变量s=jω，则 Fz() jT F (j)s ze 上式变为与序列相对应的理想取样信号的傅里叶变换。 4