好氧发酵自动控制系统的研究.pdfVIP

目录 目 录 摘 要I AbstractII 1 绪论1 1.1 选题背景、研究目的和意义 1 1.1.1 选题背景1 1.1.2 研究的目的1 1.1.3 研究的意义2 1.2 国内外研究动态和趋势2 1.2.1 国外的研究现状3 1.2.2 国内的研究发展4 1.2.3 国内外研究现状总结6 1.2.4 好氧发酵设备的研究重点与发展趋势7 1.3 研究目标、内容和技术路线8 1.3.1 课题来源8 1.3.2 研究目标8 1.3.3 研究内容和方案8 1.3.4 技术路线12 2 好氧发酵自动控制设备的设计与开发15 2.1 好氧堆肥实验中的主要环境变量及控制方式 15 2.1.1 好氧堆肥实验中的主要环境因素15 2.1.2 好氧堆肥实验中的主要控制方式15 2.2 检测设备与控制设备的选型 16 2.2.1 传感器的选择16 2.2.2 控制设备的选择18 2.3 下位机控制器的设计与开发 19 2.3.1 下位机硬件部分结构19 2.3.2 下位机控制器的开发流程21 I 好氧发酵自动控制系统的研究 2.3.3 下位机控制器的功能设计21 2.4 好氧堆肥数据库的设计与开发33 2.4.1 好氧堆肥数据库的开发流程33 2.4.2 好氧堆肥数据库的设计34 2.5 上位机监测软件的设计与开发37 2.5.1 上位机监测软件的开发流程37 2.5.2 上位机监测软件的功能设计38 2.6 通讯模块的设计与搭建44 2.7 本章小结45 3 好氧发酵自动控制系统性能验证试验与测试47 3.1 好氧发酵自动控制系统的验证试验设计47 3.1.1 试验材料47 3.1.2 试验方法47 3.2 试验结果与分析49 3.2.1 设备性能检验49 3.2.2 试验过程中温度采集数据50 3.2.3 试验过程中湿度采集数据51 3.2.4 试验过程中氧气采集数据52 3.3 本章小结53 4 基于模糊PID 控制的反应器式好氧堆肥通风方式的研究55 4.1 堆肥通风控制算法解析55 4.2PID 控制原理55 4.2.1 位置式PID55 4.2.2 增量式PID56 4.3 模糊控制原理56 4.4 模糊PID 控制器设计57 4.4.1PID 初值整定57 4.4.2 模糊控制规则设计58 4.5 不同堆肥阶段氧气消耗速率与氧气浓度的拟合关系60 II 目录 4.6 通风过程中氧气浓度的传递函数模型61 4.7 模糊PID 控制效果仿真62 4.8 本章小结65 5 结论与展望67 5.1 结论67 5.2 展望68 参考文献69 致谢75 个人简历77 个人情况77 教育背景77 科研经历77 在学期间发表论文77