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系统状态方程的变换域求解
知识点K3.07 Ch.8.2, 8.3
系统状态方程的变换域求解
主要内容：
1. 连续系统状态方程的 s 域求解
2. 离散系统状态方程的 z 域求解
基本要求：
1.掌握连续系统状态方程/输出方程的 s 域求解方法
2.掌握离散系统状态方程/输出方程的 z 域求解方法
系统状态方程的变换域求解
1. 连续系统状态方程的s域求解
状态方程: Xt()AXt()Bf ()t
根据单边拉氏变换的时域微分性质， 两边取拉氏变换:
sX()s X(0)AX()s BFs()
sX()s AX()s X(0)BFs()
(sIA)X(s)X(0 )BF(s)
1 1
X(s)(sIA) X(0 )(sIA) BF(s)
()sX(0)()sBFs() (s)(sIA)1
X (s) X (s)
zi zs
X ()s L[X ()]t X ()s L[X ()]t
zi zi zs zs
1 1 1
X ()t L [X (s)]L [X (s)]L [X (s)]
zi zs
2
系统状态方程的变换域求解
输出方程: Y()t CX()t Df()t
两边取拉普拉斯变换: Ys()CX()s DFs()
代入 X()s ()sX(0)()sBFs()
Y(s)C(s)X(0 )[C(s)BD]F(s)
C(s)X(0 )H(sF) (s)
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