(NEW)浙江大学845自动控制原理历年考研真题汇编（含部分答案）.pdfVIP

目　录 2014年浙江大学845 自动控制原理考研真题 （回忆版） 2013年浙江大学845 自动控制原理考研真题 （回忆版） 2012年浙江大学自动控制原理考研真题 （回忆版） 2011年浙江大学845 自动控制原理考研真题 2010年浙江大学自动控制原理考研真题及详解 2009年浙江大学自动控制原理考研真题 （回忆版） 2008年浙江大学845 自动控制原理考研真题 2007年浙江大学452 自动控制原理考研真题 2006年浙江大学452 自动控制原理考研真题 2005年浙江大学452 自动控制原理考研真题 2004年浙江大学452 自动控制原理考研真题及详解 2003年浙江大学457 自动控制原理考研真题 2002年浙江大学自动控制原理考研真题 2001年浙江大学581 自动控制原理考研真题及详解 2014年浙江大学845自动控制原理考研真题 （回忆版） 一、已知一个共轭极点的阻尼比在－1到0之间，求根轨迹的出射 角。 二、已知A 、B、C阵，其中A 阵 （5×5 ）是能控标准型阵。求 1．方程有几个极点在右半轴 2 ．判断能控能观性 三、求二型系统的相角裕度最大值时的K值。 四、一单回路负反馈系统，前线通道时 （s+5 ） （s+10 ） （s+4 ）， 反馈通道是0.5s+1，已知阻尼比，求K值和稳态输出。 五、Z变换 1．求脉冲传递函数 2 ．输出Z变换 六、已知一个双输入的状态空间方程 七、双变量传递函数，分子一个a ，分母一个k 1．当k和a为什么情况下时，系统保持稳定 2 ．画出根轨迹图 八、伯德图里有两个二阶衰减振荡环节 九、 1．求传递函数 2 ．状态反馈 3 ．状态观测器极点都配制到-2r 4 ．已知超调量和tp 的限制，求阻尼比和wn 5．当观测器反应速度比反馈快3倍 2013年浙江大学845自动控制原理考研真题 （回忆版） 一、已知单位阶跃相应的曲线为一个单调递增最后趋于稳态的曲 线，求系统的传递函数和微分方程。 二、已知一个带干扰的系统方框图 1．化简方框图求输入和误差传递函数。 2 ．要求干扰输入时，输出不受干扰的影响。 3 ．已知闭环特征方程，判断系统的稳定性。 三、已知一个系统方框图 1．输出振荡时，Kc至少为多少？ 2 ．已知相应衰减比，求超调和调节时间。 3 ．求瞬态指标和稳态误差。 四、已知系统方框图 1．当为等幅振荡时，求某参数和振荡频率。 2 ．若输入为两个输入的叠加，求稳态误差。 3 ．若第2 问的稳态误差不为零，加一个前向反馈环节，求使稳态误 差为0时的反馈环节参数。 五、已知开环传递函数 1．求幅频和相频表达式 2 ．画概略幅相曲线 3 ．根据奈奎斯特证明不稳定时，一定有两个极点在右半平面。 六、已知系统方框图 1．有两个参数一个变化，另一个参数为多少时系统稳定。 2 ．求此方框图的闭环传递函数。 3 ．已知一个参数，求系统衰减振荡时另一个参数的范围。 七、离散的控制器，求满足无误差且稳定时的参数。 2012年浙江大学自动控制原理考研真题 （回忆版） 第一题，给出一个加速度计，具体就是弹簧和物体，阻尼器之间的 受力分析，建立微分方程并说明测加速度的原理。 第二题，给出一个系统框架图，有误差输入，求满足误差信号完全 消除，达到对系统输出没影响的目标，就是全补偿条件。 第三题，给出一个带零点的二阶系统传递函数，求输出以及超调 量。 第四题，给出一个单位反馈的e(t) ，求系统传递函数和开环函数， 阻尼比。 第五题，给出一个带参数K 的开环传递函数，要求系统在正负反馈 情况下都稳定的K 的取值范围，并画出根轨迹。 第六题，给出一个最小相位的系统的奈奎斯特曲线，从负180先减 少然后又增大，最终以负90终结于原点，求系统的传递函数构造，并说 明参数之间的关系。以及根据图形判断K值的范围与稳定性的关系