机电一体化设备的组装与调试工作任务书G.pdf

精品 生产设备组装与调试 任 务 书 welcome 精品 工作任务与要求 ××生产设备是为某工作具有加工、检测、分拣功能的机电一体化设备，该设备根据生产 需要，设置了两种工作方式。 请你按要求，在 4h （四小时）内，完成××生产设备的组装和调试 一、按××生产设备部分部件组装图（见附页，图号为 001 ）及其要求和说明，将本次任 务需要的部件安装在工作台上。 二、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据指定的 I/O 分配，在赛场提供的图 纸（见附页，图号为 003 ）上绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和 “制图”行填写自己的工位号。 三、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。 要求： 1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。 2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放 入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。 四、根据气动系统图 （见附页，图号为 002 ）及其要求和说明， 连接××生产设备的气路。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式， 编写××生产设备的 PLC 控制程序和设置变频器的参数。并将程序以工位号命名保存于 D 盘根目下。 六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件 整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务；请你调节各气动执行元件的节流口， 使气动执行元件动作时，不产生冲击，工件推入出料斜槽时不能进入槽内，将被认为进 welcome 精品 气量调节不符合要求。 图 1 ××生产线分拣设备各部分的名称 注意：装配工请将此图左右对调 一、设备的启动 给设备通电前，机械手的悬臂靠在左限止位置，悬臂缩回，手臂气缸缩回，手指松开； 位置 A 、B、C 的气缸活塞杆缩回；，若上述部件在初始位置，工作台绿色警示灯闪烁，表示 系统准备好，等待设备启动。若上述部件不在初始位置，绿色警示灯熄灭，而工作台红色警 示灯闪烁。你应该调整系统，使上述部件在初始位置。 二、设备的正常工作 系统有两种工作方式，工作方式一用于先对工件进行质检，然后快速分拣。 工作方式二 用于对工件进行加工和组合分拣。转换开关 SA1 转换旋钮在左位置，按工作方式一进行，在 右位置时，按工作方式二进行。 工作方式一： welcome 精品 1 、启动 系统准备好后， 按下启动按钮 SB5 ，系统启动，工作台绿色警示灯熄灭， 运行指示灯 HL1 点亮。允许下料指示灯 HL3 点亮，提示可以从进料口下料。 当进料口侧的光电传感器检测到有工件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机以高速 （35Hz ）由位置 A 向位置 C 的方向运行。 2 、工件质检和分拣 金属工件、白色塑料工件和黑色塑料工件到达位置 A 时，允许下料指示灯熄灭，传送带 停止运行 2 秒时间进行质量检测。如果检测通过，则分别将金属工件推入斜槽 III 、白色工件 推入斜