根据stc单片机智能语音控制小车.pdfVIP

基于 STC 单片机的智能语音控制小车 一、实验目的 1.随着科技的进步和社会的发展，汽车技术的发展越来越智能化。本次接口实验 设计就是基于简单智能化的基础上，采用 LD3320 语音单元和 STC 单片机和 L298N 电机驱动，开发出基于语音无线控制与智能避障的小车，实现非特定人声语音控 制小车，以及小车超声波自动避障行驶的功能，同时液晶显示出超声波前方障碍 物的距离。 2．掌握用Altium Designer10 软件绘制原理图和 PCB 电路，以及电路板的制作 过程（包括转印、腐蚀，焊接，下载与调试），熟练 Keil uVision4 环境以及单 片机 C 代码的编写、调试和 hex 文件的生成并下载到单片机芯片内，掌握软硬联 调技巧与方法。 3．掌握 基于 LD3320 的语音单元的编程、语音处理及与单片机间的通信。 二、系统总体方 本次设计的小车采用 STC89C52 单片机作为主控芯片，通过 LD3320 语音单元 接单片机控制小车行驶状态（包括前进、后退、左转、右转及停车）；小车行驶 过程中遇到障碍物，如果没有接收到语音信号而超声波检测模块检测周围障碍物 小于安全距离 40cm，小车自动转向，距离通过LCD1602 液晶显示出来；采用 L298 作为电机驱动芯片驱动小车行驶。系统总体框图如图 2.1： LCD1602 液晶显示 HC-SR04 扬声器 超声波模块 STC89C52 LD3320 单片机 L298N 语音单元 电机驱动 7805 直流减 稳压电路 速电机 18650 降压模块 锂电池电源 图2.1 系统总体框图 1 三、硬件设计 3.1 主控系统 本次设计采用 STC89C52 单片机作为控制芯片，STC89C52RC 是 STC 公司生产 的一种低功耗、高性能CMOS8 位微控制器，具有 8K 字节系统可编程 Flash 存储 器。单片机系统电路图 2： 图 3.1 单片机最小系统原理图 复位电路：手动复位，按下复位按钮，复位脚得到 VCC 的高电平，单片机复位， 按钮松开后，单片机开始工作。如图 3.2 （1）： 时钟电路：在 52 单片机片内有一个高增益的反相放大器，反相放大器的输 入端为 XTAL1 ，输出端为 XTAL2 ，由该放大器构成的振荡电路和时钟电路一 起构成了单片机的内部时钟方式。如图 3.2 （2）： （1）复位电路： （2） 时钟电路： 图 3.2 （1）复位电路 （2）时钟电路 2 3.2 超声波模块 超声波模块（HC-SR04）是小车测距和避障的重要模块。该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波 发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用 IO 口TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号； (2)模块自动发送 8 个 40khz