PLC基本知识及CA6140车床的PLC改造.pptVIP

? 执行用户程序只是扫描周期的一个组成部 分，用户程序不运行时， PLC 也在扫描，只 不过在一个周期中去除了执行用户程序和 读输入、写输出的内容。 PLC 在运行工作 状态，执行如上所述的一次扫描操作所需 的时间称为扫描周期，其典型值为 1 ～ 100ms 。扫描周期与用户程序的长短、指令 的种类和 CPU 的运算速度有很大的关系。用 户程序较长时，指令执行的时间在扫描周 期中占相当大的比例。 设置各异常继电器 异常： (ERR/ALM)LED 灯亮 警告： (ERR/ALM)LED 闪烁 异常或警告？ 无 有 异常 检查结果正常？ 扫描周期监视 时间预置 执行用户程序 程序结束？ ( END 命令？ ) No Yes 扫描周期固定值 设定检查 有固定值设置？ 等待设定扫描周期到 计算扫描周期 I/O 刷 新 正常 异常 警告 接通电源 初始化 I/O 外设端口 服务 初始化 I/O 、内部辅助、特殊辅助、 辅助记忆继电器区域清零 定时器预置 识别扩展单元 公 共 处 理 执 行 用 户 程 序 扫 描 周 期 计 算 处 理 刷 新 硬件、用户程序内存 检 查 外设端口服务 接通电源 初始化 硬件检查 正常？ 异常报警 异常处理 扫描周期监视 执行用户程序 程序结束？ 扫描周期检查 有固定设置？ 等待 扫描周期计算 I/O 刷新 外设端口服务 异常 公 共 处 理 执 行 用