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3D 腹腔镜技术的发展状况、 主要优势及临床应用 微创外科 杨光 1 微创外科是外科领域发展的主旋律。 1987年 Mouret(穆雷) 腹腔镜胆囊切除术。 腹腔镜手术优势：损伤小、出血少、术后恢复 快等诸多优势对传统开放手术造成了巨大冲击， 被誉为外科手术的“第二次革命”。 广泛应用于 普通外科、泌尿外科、妇 科、胸外科 等 。 2 标准腔镜手术最大的缺点就是其术野为平 面图像，手术医师只能根据腔镜的移动、解 剖结构的大小、纹理梯度、线条透视、离焦 模糊等心理感知因素判断景深。 3D 腹腔镜技术的发展克服了上述弊端。在 3D 腹腔镜下，手术视野更清晰，解剖层次 更明显，操作更简便，大大提高了腔镜手术 的可操作性和安全性。 3 1. 发展状况 生理条件下，立体视觉的实现源于双目 视差。首先，双眼均向感兴趣的物体聚焦； 其次，大脑将左、右眼图像相似部分进行匹 配并产生视差信息；最后，基于视差信息， 左、右眼图像融合为一张 3D 图像。 4 5 第一代 3D 腹腔镜 第一代 3D 腹腔镜于 1991 年开始应用于 动物实验， 1992 年进入临床，应用于胆囊 切除术。当时的 3D 系统通过将两组不同的 图片以毫秒级间隔分别呈现给左右眼来实现 立体视觉，其频率为 50 ～ 60 Hz ，医师需 佩戴沉重的头套式显示器来实现 3D 效果。 6 第一代 3D 腹腔镜缺点