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固定翼无人机系统介绍 一、系统组成 黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化 集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。 黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动 力系统、起降系统和地面控制站。 机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、 起飞。 航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控制系 统的需要。 动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。 起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。 地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务 和飞行过程的监控。 黑鹰 黄蜂 黑鹰系统结构图： 黄蜂系统结构图： 地面站系统： 弹射、降落系统： 二、系统技术参数 黑鹰技术参数 指标 要求 重量 整套飞機重量低于 4.5kg 材质 碳纤维 具有相机镜头自动保护装置 (降落時自动关闭)，水气分 机体特点 离空速管，鼻锥罩及垂直尾翼有防撞泡棉 翼展 不大於 1.6 米 電池 15AH 锂聚合物电池 (11.1V,3S1P) 动力系统 无刷电动马达 航测相机 不低于 2400 万像素(全画幅相机 SONY RX1R） 尾翼高清视频 尾翼安装 1080P 高清视频记录仪 续航时间 70-90 分钟 (视相机重量及飞机拍摄高度而定) 抗风级数 蒲福风級 6 級 (39 – 49 公里/小時) (22 – 27 节) 抗雨 蒲福雨級 4 級 起飞 弹射绳与放置架 降落 降落伞 434/868/912 MHz(有 7 个频段可选择，容许同一空域有 通讯频率 多架飞机同时执行任务。 分辨率 地面像素分辨率 5cm 5 平方千米（GSD 5cm） 10 平方千米（GSD 10cm） 14 拍摄面积 平方千米（GSD 15cm） 地面操控软件 1、全中文菜单 2、基于 GOOGLE 地图设置、规划航线（也可以根据客户 需要定制其他格式底图） 3、操控软件中包括飞行前的安全检测系统 系统组成 飞控系统、地面导控系统、摄影系统各一套 必须提供制造厂家针对本项目专项授权，投标人在河南 授权与技术支持 有经当地审计部门审核的技术支持机构。 黄蜂技术参数 重量 整套飞機重量低于 2kg 材质 发泡聚丙烯及碳纤维增强结