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基于 51 单片机的步进电机直线插补 目录 第 1 章 概述 0 摘要 本设计为基于 51 单片机，利用两个四相八拍步进电机，实现四个象限中直 线插补的过程。其中一个电机正反转实现 X 正负方向的插补，另一个电机正反转 代表 Y 轴正负方向插补。并对该插补算法的原理及其实现过程进行了阐述,通过 按键启动插补过程，插补结束后电机自动停止。通过 LCD1602 液晶实现插补过程 中插补方向的显示，最终完成了步进电机的插补过程。 关键词 步进电机 直线插补 液晶显示 第1章 概述 数字控制是近代发展起来的一种自动控制技术，利用数字化信号对机床及其 加工过程进行自动控制，主要用于数控机床、线切割机、焊接机、气割机 以及 低速小型数字绘图仪等。数控机床可以加工形状复杂的零件，具有加工精度高、 生产效率高、便于改变加工零件品种等众多优点，是实现机床自动化的一个重要 发展方向。 逐点比较法是数控机床在加工曲线时常用的一种方法，是常用的脉冲增量插 补方法。它是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线，与规定的加工直线或圆弧之 间的最大误差为一个脉冲当量，当脉冲当量足够小时，就可以达到相当高的加工 精度。 步进电机是数字控制系统中非常重要的工具之一，它是一种将电脉冲信号变 换成角位移的机电式数模转换器。它直接用数字信号驱动，使用非常方便。当步 进电机接收计算机发来的指令脉冲后，步进电机会相应的转动，步进电机与数控 系统的工具台相连，从而可以驱动刀具对工件进行切割。指令脉冲的数量决定道 具的总移动量，指令脉冲的频率决定道具移动速度。这样，利用步进电机可以很 容易的控制操作台进行工件的加工。 1 第 2 章 设计内容的介绍 2.1 步进电机原理 步进电机的工作就是步进转动，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移。 当给定一个脉冲信号，步进电机会转动一个角度，也就是步进角。步进电机的角 位移量与脉冲数成正比，我们可以通过控制给定的脉冲个数，从而精确控制电机 转动的角度。同样也可以通过控制脉冲频率控制它的转速，从而达到调速的目的。 如下所示的步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对 步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。 图2-1 是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图2-1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关 SB 接通电源，SA、SC、SD 断开，B 相磁极和转子 0、3 号齿对 齐，同时，转子的 1、4 号齿就和 C、D 相绕组磁极产生错齿，2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。 当开关 SC 接通电源，SB、SA、SD 断开时，由于 C 相绕组的磁力线和 1、4 号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0、3 号齿和 A、B 相绕组产生错齿，2、5 号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类 推，A、B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D 方向转动。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2-2 所示： 2 图2-2 步进电机工作时序波形图 2.2 步进电机的选择 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步 进电机和单相式步进电机等。 在本次课程设计中，我们小组选用的是 28BYJ48 型四相八拍的步进电机，供 电电压为DC5V。 该步进电机有四根控制线，对应 A-B-C-D，另一根为电源线。四根线排列方 式为：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A……。当对步进电机施加控制脉冲时，它可以转 动，四相八拍步进电机给定八个脉冲时，步进电机才会相应的转动一周。由于本 电机采用的时减速电机，减速比为64:1，所以当内部转子转动 64 圈后，外部才