基于离散元法的菠菜收获机根切铲优化设计与试验.pdfVIP

目 录 中 文 摘 要I 英 文 摘 要 III 1 引言 1 1.1 课题研究背景和意义 1 1.2 课题研究现状 2 1.2.1 国外绿叶菜收获机械发展现状 2 1.2.2 国内绿叶菜收获机械发展现状 3 1.2.3 根土复合体建模研究现状 4 1.3 课题研究概况 6 1.4 研究内容与技术路线 6 1.4.1 主要研究内容 6 1.4.2 技术路线 6 2 菠菜整株有序收获机的方案设计 9 2.1 菠菜整株有序收获机的总体设计 9 2.1.1 总体结构设计 9 2.1.2 收获工作原理 9 2.2 根切铲结构设计与工作原理 10 2.2.1 结构设计 10 2.2.2 工作原理 11 2.3 铲刀关键参数确定 12 2.3.1 铲刀滑切角 12 2.3.2 铲刀刃口角 13 3 菠菜根物理特性测定 16 3.1 实验设备及材料 16 3.2 含水率测定实验 16 3.2.1 实验方法 16 3.2.2 实验结果分析 17 3.3 剪切特性测定实验 18 3.3.1 剪切实验方法 18 3.3.2 实验结果分析 19 3.4 压缩特性测定实验 20 3.4.1 压缩实验方法 20 3.4.2 实验结果分析 20 4 根土复合体模型建立 22 4.1 根土复合体力学特性分析 22 4.2 接触力学模型的选择 24 4.3 离散元仿真参数的确定 26 4.4 菠菜根模型的建立 27 4.4.1 菠菜根的离散元建模 28 4.4.2 根系粘结参数计算 31 4.4.3 根系模型参数标定 33 4.5 土壤模型的建立 35 4.5.1 土壤粒径的确定 35 4.5.2 土壤紧实度测量 37 4.5.3 土壤模型参数标定 38 4.6 根土复合体模型的建立 40 4.6.1 根土复合体离散元法建模 40 4.6.2 剪切实验及结果分析 40 4.6.3 剪切仿真与模型验证 42 5 根切铲离散元仿真与参数优化 43 5.1 根切铲仿真 43 5.1.1 仿真模型的建立 43 5.1.2 根切铲工作原理仿真分析 44 5.2 结构参数优化 46 5.2.1 仿真设计与数据统计 46 5.2.2 回归模型建立与显著性检验 48 5.2.3 各因素对性能影响效应分析 50 5.2.4 交互因素对性能影响规律分析 51 5.2.5 设计参数优化结果 52 5.3 工作参数优化 53 5.3.1 入土深度仿真与结果分析 53 5.3.2 入土角度仿真与结果分析 54 5.3.3 铲切速度仿真与结果分析 55 5.3.4 多因素仿真设计与结果分析 56 6 根切铲优化结果试验验证 58 6.1 菠菜采收验台设计 58 6.1.1 采收试验台总体设计 58 6.1.2 输送平台的设计 58 6.1.3 夹持输送装置的设计 59 6.1.4 铲切装置的设计 61 6.2 菠菜采收试验台的加工 62 6.3 实验设计及结果分析 63 6.3.1 实验设计 63 6.3.2 结果分析 65 7 总结与展望 66 7.1 总结 66 7.2 创新点 66 7.3 展望 66 参考文献 68 致 谢 73 在读硕士期间取得的主要学术成就 74 山东农业大学硕士学位论文 中 文 摘 要 我国是绿叶蔬菜的种植大国，但收获方式较为落后，机械化程度较低，主要以人工 采收为主，造成了人力资源的浪费，降低了经济效益。少有的绿叶菜收获机械也是以留 茬切割的无序收获机械为主，此收获模式不仅有着损耗大、污染高等问题，而且不符合 我国成捆销售的消费习惯，因此有必要研制符合我国国情的绿叶菜整株有序收获机械。 破土铲根作为绿叶菜收获的重要环节，根切铲的研制便成为绿叶菜收获机设计的关 键步骤，鉴于此，本文设计了一种新型根切铲，可以兼具切根与根系聚拢功能。本文以 绿叶菜中常见的菠菜为研究对象，从根土复合体特性着手，利用EDEM 仿真软件、Design- Expert 分析软件等对根切铲进行仿真分析与优化，研究了土壤-植株-部件间的相互作用 规律，并搭建试验