压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计.docxVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目：压床机械设计 学 院：机械工程学院 班 级： XXX 设计者： 同组人： 指导教师： 2012年7月1日 目录 一、题目 ??????????????????????? 2 二、原始数据与要求 ????????????????? ..2 1、工作原理 ???????????????????? .2 设计要求 ???????????????????? ..2 设计数据 ????????????????????? 2 设计内容 ???????????????????? . . 3 三、执行机构方案选型设计 ?????????????? ..3 四、机构设计 ????????????????????? 7 1、连杆机构的设计 2、凸轮机构的设计  ????????????????? ..7 ????????????????? ..9 五、传动方案设计 ?????????????????? ..11 六、机构运动分析与力的分析 ????????????? ..13 1、位置分析 ???????????????????? .13 2、速度分析 ???????????????????? .14 3、加速度分析 ??????????????????? .14 七、制定机械系统的运动循环图 ???????????? ..17 八、设计结果分析、讨论，设计心得 ?????????? ..18 九、主要参考资料 ?????????????????? ..18 附录 ????????????????????????? 19 1 一、题目：压床机械设计 二、原始数据与要求 工作原理 压床机械是有六杆机构中的冲头 （滑块）向下运动来冲压机械零件的。 图13.1为其参考示意， 其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成， 电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克 服阻力 F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在 0.75H内无阻力；当在工作行程后 0.25H行程时，冲头受到的阻力为 F；当冲头向上运动时， 为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直， 使用寿命 10年，每日一班制工作， 载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为± 5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用 [ α ] 之内，从动件运动规律见设计数据， 执行构件的传动效率按 0.95 计算，按小批量生产规模设计。 设计数据 2 设计内容 （1）根据压床机械的工作原理，拟定 2 ~3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。 （2）根据给定的数据确定机构的运动尺寸， l CB 0.5lOB4 , lCD (0.25 ~ 0.35)l CO4 。要求用图解法设计， 并写出设计结果和步骤。 （3）连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，分 析出滑块 6的位移、速度、加速度和摇杆 4的角速度和角加速度， 并画出运动曲线，打印上述各曲线图。 （4）凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径 r 0 ，偏距 e 和滚子半径 r r ），并写出运算结果。将凸轮机构放在直角坐标系下，编程画出凸轮机构的实际廓线， 打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。 三、执行机构方案选型设计 实现本题工作要求的机构运动方案： 方案 1: 齿轮系和齿条按时序式组合。 如图 1所示，执行机构以齿轮 1为原动件，齿轮 1和齿轮 3均为不完全齿 轮，以实现齿轮 2和齿轮 4不能同时转动。用齿轮 2或齿轮 4带动齿轮 5运动， 6为齿条。 结构优点： ① 传递的功率和速度范围较大 ; ② 能保证瞬时传动比恒定 , 平稳性较高 , 传递运动准确可靠 ; 3 ③ 结构紧凑、工作可靠 , 可实现较大的传动比 ; ④ 齿轮和齿条直接啮合 , 传动灵敏性非常高。 结构缺点： ① 齿轮的制造、安装要求较高，因而成本也较高； ② 不宜作远距离传动； ③ 在工作中有较大的冲击力，齿轮和齿条易顺坏，使用寿命短。 图1 方案 2: 曲柄摇杆和扇形齿轮 - 齿条机构串联。 如图 2所示，曲柄摇杆机构 O1 ABCO2 实现扇形齿轮上下往复摆动，从而带动 冲头上下往复运动。驱柄动力通过齿轮机构输入。 结构优点： ① 扇形齿轮齿条机构具有良好的结构及传动刚性； ② 扇形齿轮齿条机构具有良好的结构及传动刚性； ③ 曲柄摇杆机构制造工艺简单，制造成本低； 机构缺点： ① 扇形齿轮、齿条的制造、安装要求较高，成本也较高； ② 载荷有较大的冲击力，扇形齿轮、齿条易受损，使用寿命短。 4 图 2 方案 3：齿轮和